基于根轨迹法设计超前校正装置

时长：27分35秒
日期：2020/01/22
收藏视频
分享

上传者：CMOS
去评论

课程介绍

相关标签： PID 根轨迹自控控制

自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。

显示全部 ↓

换一批猜你喜欢

推荐帖子

TI的ZigBee协议栈不同版本的区别，如何选择合适的协议栈进行产品开发: TI ZigBee 协议栈Z-Stack从最开始的Z-Stack 0.1到大家熟悉的Z-Stack 2.5.1a，以及到现在Z-Stack Home              1.2.1, Z-Stack Lghting 1.0.2, Z-Stack Ener...; fish001 RF/无线

汽车CAN通讯中的一些问题: 最近再做汽车CAN通讯遇到问题在商家给的协议里出现了这个CAN通讯格式报文名称   ID  频率  类型   字节                       100ms   请问这里的...; ddfha1 汽车电子

CC2530串口打印出错的问题: 从串口中得到数据，先存入环形数组，再从环形数组中读取数字，分析之后通过原串口发送，利用串口助手显示在电脑上。可是存在有的数据能够正常打印，有的数据却不行的问题。利用串口助手发送数据为：AT+SEND=18,1,0,123,8,00 12 4B 00 07 22 AC 92 环形数组存储和读取都没有问题 //读取尾指针指向的的地址中存储的需要调用的命令长度  &nbs...; 极乐苦竹 RF/无线

最牛的摄像机被烧成这个样子了！: 长话短说，仓库内，2个摄像机12V 10A开关电源与CDMA视频服务器一起集中供电，CDMA无线传输，使用半年左右，最近发现没有图像。经检查是电源被烧毁，输出只有6.5V。于是更换电源（在更换电源钱检查过市电为AC230V左右,电源输出12.2V），没过3分钟，发现摄像机冒烟，赶紧量开关电源输出只有6.5V了。赶快断市电，拆机器，就发现已经变成这种样子。拆完机器，检查所有输入输出的电源线路，并...; 老夫子安防电子

用户评论

: Symphonieh; 请问可以提供下这个视频资源吗; 2021年01月06日 15:53:29回复|顶()

: Symphonieh; 写的好细致呀，要是可以下载就好了; 2021年01月06日 15:52:31回复|顶()

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 自动控制理论清华大学 / 基于根轨迹法设计超前校正装置

换一批猜你喜欢

用户评论

推荐视频更多

相关下载更多

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 自动控制理论 清华大学 / 基于根轨迹法设计超前校正装置

换一批猜你喜欢

用户评论

推荐视频更多

相关下载更多

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 自动控制理论清华大学 / 基于根轨迹法设计超前校正装置