课程介绍
相关标签: PID 根轨迹 自控控制
自动控制理论是自动化学科核心专业基础课,也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论,包含(1)控制系统的概论,着重介绍反馈原理;(2)控制系统的建模,着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换;(3)控制系统的分析及性能评价,包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法;(4)控制系统的频域设计,PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。
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本帖最后由 江苏大学 于 2018-1-17 17:24 编辑 三电阻采样的某一相的电流采样的放大+偏移电路如图,请大家帮忙看一下是否有明显的错误?谢谢! ...
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用户评论

Symphonieh
请问可以提供下这个视频资源吗
2021年01月06日 15:53:29回复|()
Symphonieh
写的好细致呀,要是可以下载就好了
2021年01月06日 15:52:31回复|()

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