非线性系统分析小结

时长：4分53秒
日期：2020/01/22
收藏视频
分享

上传者：CMOS
去评论

课程介绍

相关标签： PID 根轨迹自控控制

自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。

显示全部 ↓

换一批猜你喜欢

推荐帖子

【CC1352P测评】rfEasyLinkTx运行过程简析: 　　SDK 带的例子里面 NoRTOS-rfEasyLinkTx 这个工程看起来是最简单的一个无线应用了，它只是间歇性地发送数据包。代码还算不复杂，所以成了我选择的第一个剖析例子。　　根据 makefile 内容，除去库文件，算是工程自己的代码产生的目标文件一共有8个： EasyLink_nortos.obj main_nortos.obj smartrf_settings.obj s...; cruelfox RF/无线

什么是电子制动系统: 普通汽车制动系统主要由制动踏板、真空助力器、总泵（主缸）、分泵（轮缸）、制动鼓（或制动盘）及管路等构成。随着机电技术的发展，电子技术也渗进了制动系统。出现了称为“电子制动系统”的新技术，已经应用在中高级轿车上。          与传统的汽车制动系统不同，电子制动系统以电子元件替代了部分机械元件，是一个机电一体化的系统。同时，液压的产...; KG5 汽车电子

汽车ESP传感器介绍及其接口技术分析: 一、引言　　  ESP（Electronic Stability Program，电子稳定程序）是汽车电控的一个标志性发明。不同的研发机构对这一系统的命名不尽相同，如博世（BOSCH）公司早期称为汽车动力学控制（VDC），现在博世、梅赛德—奔驰公司称为ESP；丰田公司称为汽车稳定性控制系统（VSC）、汽车稳定性辅助系统（VSA）或者汽车电子稳定控制系统（ESC）；宝马公司称...; xiaoxin1 汽车电子

恩智浦呈现全新car-to-x通信平台: 恩智浦呈现全新car-to-x通信平台实现道路交通更安全的重要里程碑   恩智浦半导体NXP Semiconductors N.V.（Nasdaq：NXPI）近日于荷兰的一条公共道路上现场演示了car-to-x（汽车对多应用；C2X）通信。此次演示令恩智浦成为首家从提出理念到真正展示汽车级硬件平台以实现互连移动的半导体公司。恩智浦与总部位于澳大利亚的Cohda Wireless合...; 恩智浦半导体汽车电子

用户评论

: Symphonieh; 请问可以提供下这个视频资源吗; 2021年01月06日 15:53:29回复|顶()

: Symphonieh; 写的好细致呀，要是可以下载就好了; 2021年01月06日 15:52:31回复|顶()

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 自动控制理论清华大学 / 非线性系统分析小结

换一批猜你喜欢

用户评论

推荐视频更多

相关下载更多

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 自动控制理论 清华大学 / 非线性系统分析小结

换一批猜你喜欢

用户评论

推荐视频更多

相关下载更多

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 自动控制理论清华大学 / 非线性系统分析小结