z-平面上采样系统的稳定性分析-自动控制理论清华大学-EEWORLD大学堂

课程介绍

相关标签： PID 根轨迹自控控制

自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。

显示全部 ↓

推荐帖子

你还在为工业现场布线困难发愁吗: 你还在为工业现场布线困难发愁吗在实际的工业自动化现场，我们的技术工程师常常会为了建立系统的通讯路径而花费大量的精力和时间。狭义的通讯方式分两种，一种是有线通讯，一种是无线通讯。有线通信方式的建立必须架设电缆，或挖掘电缆沟，因此需要大量的人力和物力；而用无线数传模组建立专用无线数据传输方式则无需架设电缆或挖掘电缆沟，只需要在每个终端连接无线数传模组和架设适当高度的天线就可以了。相比之下用无线数传模组...; VS_E_S_A_M RF/无线

EEWORLD大学堂----Android Wear 项目开发实战:图灵机器人: Android Wear 项目开发实战:图灵机器人：http://training.eeworld.com.cn/course/2522课程背景：图灵机器人基于 DeepQA 深度问答技术，是目前中文语境下智能度最高的机器人。图灵机器人提供免费 API 端口，接入简单、支持多平台及个性化设定。通过图灵机器人，您可以方便的在微信、微博、客服系统等平台搭建属于自己的个性化智能机器人。核心内容：1.搭建...; EE资深网友工控电子

ESP8266常见问题解答: 1.为什么ESP8266 TCP透传过程会丢包？因为没有设置硬件流控。如果需要避免丢包，请设置硬件流控。透传功能使用的是 TCP 协议，每包数据是 1460 （取决于协议栈），只要网络良好，buffer 空间没有被消耗完，就可以不停地传输数据。对于透传，串口接收数据间隔超过约 20 ms，就会认为数据接收结束，将已经接受的数据传输到网络。如果网络不好，就可能会丢弃一些数据，因此，为避免这种情况...; wateras1 RF/无线

率先支持所有开源智能家居协议同时运行-QPG7015M: 网关作为家庭物联网系统的核心，通过它所在的中央设备支持多种应用、安全协议和数据。例如，支持照明、安全、老年人护理和家居控制的物联网应用都通过此网关实现。   由此加快和简化家居物联网设备的设计，令其更吸引人，更符合未来需求。此外，使用灵活且可扩展的软件开发套件 (SDK) 来实现全面控制和使用主机处理器资源，以加快上市速度。   在这样的情况下，Qorv...; alan000345 RF/无线

用户评论

: Symphonieh; 请问可以提供下这个视频资源吗; 2021年01月06日 15:53:29回复|顶()

: Symphonieh; 写的好细致呀，要是可以下载就好了; 2021年01月06日 15:52:31回复|顶()

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 自动控制理论清华大学 / z-平面上采样系统的稳定性分析

换一批猜你喜欢

用户评论

推荐视频更多

相关下载更多

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 自动控制理论 清华大学 / z-平面上采样系统的稳定性分析

换一批猜你喜欢

用户评论

推荐视频更多

相关下载更多

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 自动控制理论清华大学 / z-平面上采样系统的稳定性分析