极点配置算法（三）：极点配置算法-自动控制理论清华大学-EEWORLD大学堂

课程介绍

相关标签： PID 根轨迹自控控制

自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。

显示全部 ↓

推荐帖子

单片机与TCP/IP网络(网卡初始化): ---- 完成复位之后,你要对网卡的工作参数进行设置.以使网卡开始工作. 先介绍一个子函数 #define reg00 XBYTE[0xc000] //对应于地址240H 为命令寄存器CR地址void page(uchar pagenumber) { uchar data temp; temp=reg00;//command register temp=temp&0x3f; pag...; eeleader 工控电子

一种升压型PFM控制DC／DC转换器: 引言各种由电池供电的电子产品，如手提电脑、手机、数码相机、PDA等的电源管理系统都需要DC／DC转换器，因此，DC／Dc转换器的应用越来越广泛。它的实现及控制方式也多种多样，但输出精度、转换效率、启动电压等是DC／DC转换器中的核心问题。本文介绍了一款结构简单、功能完备、输出精度高、功耗低的升压型PFM控制DC，DC转换器。升压型DC／DC转换器结构功能框图和工作原理从传统升压型DC／DC转换...; 呱呱工控电子

安检门原理及常见问题和维修方法: 一、安检门原理由晶振产生3.5-4.95M的正弦振荡，由分频器分频为7.8K左右正弦波，经三极管与线圈进行功率放大后输入门板(7区)大线圈进行电磁波发射，由门内1-6区线圈分别进行接收。接收后，将接收到的信号与基准信号进行了比较，发现变化后，改变采集卡输出电平，CPU在300毫秒内对6个区位采集卡数据进行扫描，判断金属所在区位并输出显示。金属门将原有的球形有边缘的、不太稳定的磁场重新组合排列成一个...; maker 安防电子

视频监控系统中的各种干扰解决方法大全: 监控系统在各领域中的应用越来越多，在不同环境、不同安装条件和不同施工人员下，由于线路、电气环境的不同，或是在施工中疏忽，容易引发各种不同的干扰。这些干扰就会通过传输线缆进入闭路电视监控系统，造成视频图像质量下降、系统控制失灵、运行不稳定等现像，直接影响到整个系统的质量。因此了解视频监控系统有哪些干扰，有助于根据不同的情况采取相应的措施，对提高监控系统工程质量，确保系统的稳定运行非常有益。 &n...; xyh_521 安防电子

用户评论

: Symphonieh; 请问可以提供下这个视频资源吗; 2021年01月06日 15:53:29回复|顶()

: Symphonieh; 写的好细致呀，要是可以下载就好了; 2021年01月06日 15:52:31回复|顶()

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 自动控制理论清华大学 / 极点配置算法（三）：极点配置算法

换一批猜你喜欢

用户评论

推荐视频更多

相关下载更多

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 自动控制理论 清华大学 / 极点配置算法（三）：极点配置算法

换一批猜你喜欢

用户评论

推荐视频更多

相关下载更多

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 自动控制理论清华大学 / 极点配置算法（三）：极点配置算法