|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
论坛
|
电子技术视频
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
大学堂
上传课程
登录
注册
首页
课程
TI培训
直播频道
专题
相关活动
芯兑换
您的位置:
EEWORLD大学堂
/
热门应用
/
工业控制
/
STM32电机控制(硬石科技)
/
直流无刷电机驱动与控制(第2节)_BLDC的工作原理1
播放列表
课程目录
课程笔记
课时1:直流有刷电机(第1节)_电机概述&硬石电机实验箱
课时2:直流有刷电机(第2节)_有刷电机原理和减速电机
课时3:直流有刷电机(第3节)_电机参数和电机控制基础
课时4:直流有刷电机(第4节)_H桥驱动的不同模式分析
课时5:直流有刷电机(第5节)_MOS管驱动原理分析(含自举电路)
课时6:直流有刷电机(第6节)_硬石有刷驱动板原理图分析
课时7:直流有刷电机(第7节)_有刷电机基本旋转驱动代码分析
课时8:直流有刷电机(第8节)_有刷电机的按键和串口控制实现
课时9:直流有刷电机(第9节)_有刷电机编码器测速实现
课时10:PID算法实现闭环控制(第1节)_闭环控制系统
课时11:PID算法实现闭环控制(第2节)_PID控制的比例P和积分I的介绍
课时12:PID算法实现闭环控制(第3节)_PID控制的微分项
课时13:PID算法实现闭环控制(第4节)_位置式PID和增量式PID算法介绍
课时14:PID算法实现闭环控制(第5节)_增量式PID速度闭环代码分析1(PID上位机使用介绍)
课时15:PID算法实现闭环控制(第6节)_增量式PID速度闭环代码分析2
课时16:PID算法实现闭环控制(第7节)_位置式PID速度环和位置环代码分析
课时17:PID算法实现闭环控制(第8节)_PID参数调试方法
课时18:PID算法实现闭环控制(第9节)_电机电流采集原理和代码分析
课时19:PID算法实现闭环控制(第10节)_提高电流采集精度
课时20:PID算法实现闭环控制(第11节)_限流保护功能
课时21:PID算法实现闭环控制(第12节)_电流环
课时22:PID算法实现闭环控制(第13节)_位置速度电流多闭环
课时23:舵机控制(第1节)_舵机的内部结构和工作原理
课时24:舵机控制(第2节)_舵机的控制信号和控制演示
课时25:步进电机驱动与控制(第1节)_步进电机的几个基本概念
课时26:步进电机驱动与控制(第2节)_单相和两相步进电机结构和工作原理
课时27:步进电机驱动与控制(第3节)_步进电机分类与结构特点
课时28:步进电机驱动与控制(第4节)_步进电机工作原理和细分驱动原理
课时29:步进电机驱动与控制(第5节)_28步进电机驱动硬件设计分析
课时30:步进电机驱动与控制(第6节)_28步进电机旋转和控制
课时31:步进电机驱动与控制(第7节)_57步进电机参数介绍
课时32:步进电机驱动与控制(第8节)_57步进电机驱动芯片说明1
课时33:步进电机驱动与控制(第9节)_57步进电机驱动芯片说明2
课时34:步进电机驱动与控制(第10节)_57步进电机旋转实现
课时35:步进电机驱动与控制(第11节)_57步进电机旋转控制
课时36:步进电机驱动与控制(第12节)_4个步进电机和RS485的控制例程分析
课时37:步进电机梯形加减速(第1节)_步进电机的失步和过冲
课时38:步进电机梯形加减速(第2节)_梯形加减速算法原理分析
课时39:步进电机梯形加减速(第3节)_梯形加减速算法实现分析1
课时40:步进电机梯形加减速(第4节)_梯形加减速算法实现分析2
课时41:步进电机梯形加减速(第5节)_梯形加减速代码分析1
课时42:步进电机梯形加减速(第6节)_梯形加减速代码分析2
课时43:步进电机梯形加减速(第7节)_直线滑台和接近开关
课时44:步进电机梯形加减速(第8节)_丝杆滑台运动控制
课时45:步进电机梯形加减速(第9节)_丝杆滑台控制代码实现分析1
课时46:步进电机梯形加减速(第10节)_丝杆滑台控制代码实现分析2
课时47:步进电机闭环系统(第1节)_双出轴步进电机和编码器
课时48:步进电机闭环系统(第2节)_增量式AB相编码器数据读取
课时49:步进电机闭环系统(第3节)_光栅尺和绝对式编码器读取
课时50:步进电机闭环系统(第4节)_PID速度环
课时51:步进电机闭环系统(第5节)_位置闭环和双闭环
课时52:直流无刷电机驱动与控制(第1节)_基本介绍
课时53:直流无刷电机驱动与控制(第2节)_BLDC的工作原理1
时长:1小时5分42秒
日期:2020/04/03
收藏视频
分享
上传者:木犯001号
去评论
课程介绍
相关标签:
STM32
电机
BLDC
舵机
PID
本课程是硬石科技讲解的基于
STM32
的
电机控制
课程,包括
直流
有刷
电机
控制
,PID闭环
控制器
,舵机控制,步进
电机驱动
与控制,直流
无刷
电机驱动与控制等内容
显示全部 ↓
换一批
猜你喜欢
血氧仪研讨专场
史上最便宜特斯拉电动车Model 3发布会,官方售价3.5万美元
电源设计小贴士5:降压控制器的使用
红色飓风FPGA普及行动
PRU-ICSS:将处理器与多个ADC连接
Simplelink Academy:传感器控制器简介
中国DJI Phantom 2 Vision 航拍样片 CES2014
单片机外围电路_老吴单片机实战
Atmel Edge原理图103
TED精选合辑(机器人、3D打印、电路、飞行器等相关)
推荐帖子
PID车辆横向控制如何判断转角的正负
最近在simulink上设计一个车辆横向控制的PID控制器,其中pid的输入量是cross track error(车辆离参考路径的横向距离),pid的输出量是车前轮的转角,那么问题来了,我的输出量也就是车前轮的转角是需要区分正负的,因为执行的时候需要让车子知道我是该往左转还是往右转,那么我如何知道我我的前轮转角应该是正的还是负的,换句话说我如何判断我的车是在参考路径的左边还是右边?已知车辆当前的...
polyustanley
汽车电子
请教个问题:关于CC2530_2591模块
原理图中CC2530很多引脚都是连接到插座上,想请教下这些插座的作用以及插座上几个焊盘接gnd或者VCC的原因。另外一个问题就是可不可以改变插座引脚的位置以更方便自己PCB布局。我画的是2层板布局。...
w1964332
RF/无线
电梯对讲系统
一、KRS二芯总线制电梯专用五方对讲系统1、 真正的二线总线制,布线成本低: 每24台电梯只需布一根二芯RVV0.75总线到值班室,布线成本不到传统四线制的1/48(例如:一个24台电梯的小区,按传统通话系统的布线须布96根以上线从电梯至值班室,而采用本产品只须从所有电梯布一根二芯RVV0.75总线到值班室即可,布线成本不到1/48)。2、 传输距离远: 可随意设立值班室,传输距离达7公里。3、 ...
飞雪
安防电子
Open1081使用心得_3 wifi成功联网获得HTML
今天看了一下官方代码. 稍微修改了一下. 即可通过窗口看到收回来的HTML数据. 但发觉 wifi 有开机到 连接成功之后 需要等待 2s -3s 的时间... 这个特性是否决定它不能用在低功耗上面(休眠 - 唤醒 - 发数据)? 像 CC3200 带TLS加密 整个链接过程仅需200ms. 待进一步确定. ...
moonyuan
RF/无线
用户评论
suncg
控制效果不好啊, 定位时候抖抖抖, 过程应该也不连贯,只是能动
2020年12月06日 09:28:45
回复
|
顶
()
Ryan_Xie
讲的不错,才开始看,希望赶上进度
2020年07月28日 14:49:45
回复
|
顶
()
54chenjq
本课程是硬石科技讲解的基于STM32的电机控制课程,包括直流有刷电机控制,PID闭环控制器,舵机控制,步进电机驱动与控制,直流无刷电机驱动与控制等内容
2020年04月18日 15:30:38
回复
|
顶
()
kufuli
受益匪浅,讲的比较好
2020年04月11日 23:51:04
回复
|
顶
()
kufuli
这个课程讲的不错,值得学习
2020年04月11日 01:09:48
回复
|
顶
()
Timson
这个课程讲的不错,值得学习
2020年04月10日 10:24:20
回复
|
顶
()
Timson
这个课程讲的不错,值得学习
2020年04月10日 10:23:25
回复
|
顶
()
推荐视频
更多
利用STM32F4和Android控制六足机器人
电源设计小贴士17:缓冲反向转换器
正点原子手把手教你学STM32-STemWin
ARM Computex 2015
STM32 微控制器视频培训教程
《对话通信原理视频》
正点原子手把手教你学STM32-M3
Fairchild USB Type-C 技术及产品演示
智能模拟
LED 功能介绍及 LED 驱动设计注意事项
相关下载
更多
国外电子与通信教材系列@电路原理(第7版)
GigaDevice.GD32F3x0_DFP.1.0.0.pack Keil5 在线支持包, 支持 Keil v5.15 及以上版本
STM8示例程序
数字电视的原理
ZIGBEE仿真器SmartRF04EB原理图
运算放大器OPAMP在STM32L4上的应用
1.5V~30V 3A可调式开关电源电路原理图+PCB资料
数字通信原理(中文版)
传感器原理及其设计基础 217页 11.5M.pdf
150W LED驱动方案 英文版
电子工程世界版权所有
京ICP证060456号
京ICP备10001474号-1
电信业务审批[2006]字第258号函
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2021 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
用户评论