3D TOF机器人：障碍物检测，防撞和导航

演示 TI 3D 飞行时间 解决方案如何 可用于障碍物 检测、避碰 和导航。 TI 3D 飞行时间传感器的 工作方式为， 利用调制光 点亮场景 并测量返回光的 相位延迟。 相位延迟与实际 距离成比例。

TI 3D 飞行时间传感器解决方案可以实现障碍物检测、避免碰撞和导航，而且可以在GPS无法工作的室内进行导航，实现机器人的自动定位、规划路径，研究研究改造一下家里的扫地机器人，让它更加智能。

了解场景中每个点的距离可帮助机器人理解其周围的环境，3D 飞行时间传感器非常适合各种移动机器人应用的机器视觉。

3D飞行时间传感器可以帮助机器人在GPS不工作的室内进行导航，为其构建其所处环境的地图并在其中自我定位。 拥有地图将使机器人能够规划其路径并且更安全而有效的进行导航。

TI3D TOF机器人优点很多，可以有效的障碍物检测，以及防撞，值得大家在工作学习中参考。

之前仅仅听说过3D TOF，很好的视频学习，对其有了大致的了解！希望在自动驾驶、防撞自动刹车领域能够发挥很好的作用。

以前一直研究激光雷达、超声波、双目视觉用于障碍物检测、防撞和导航，最近发现ToF传感器也是一个高效的解决方案，而且ToF还可以移动时构建一张地图，准备研究一下，为自己研究的系统增加一个新的选择。

在GPS难以企及的室内，TOF技术确实可以很好地实现障碍物检测和导航避障的功能，给出了很好的解决方案。也希望能够在电路和实现方面有个更详细地介绍。

传感器的应用太广泛，需要深入研究

第一次接触3D TOF，通过视频的介绍，对其有了大致的了解！