实验视频 19.2 - 与机器人通信

+荐课 提问/讨论 评论 收藏
  • 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • 实验视频 19.2 - 与机器人通信
  • 登录
本实验的目的是提供与机器人之间的 低功耗蓝牙通信。 对于本实验的该部分,您需要 LaunchPad、机器人、 CC2650 BoosterPack 和一个运行 LightBlue 或 BLE Scanner 等应用的移动设备。 该部分的目标是向您展示智能 对象与移动设备之间的 双向通信。 好的。 让我来展示一下实验环境。 MSP432 之上有 CC2650 BoosterPack。 现在,CC2650 上运行了一个 称为网络处理器的软件层,用于处理 所有底层蓝牙命令。 然后在 432 上,我们有一个称为应用 处理器的层。 此外,在它上面,我们有机器人系统, 它执行我们马上会看到的 各种任务。 好的。 让我来向您演示相关步骤。 现在,我们记得第一步在 MSP432 上执行。 它将设置允许进行通信的 一项特性或若干特性, 然后它将设置广播,以便智能 对象具有用于通信的名称和方法。 现在,在移动设备这边, 下一步将是与该设备进行连接、 通信或配对。 那么我将单击那里的机器人。 现在您将看到我已经在实验 19 解决方案中设置的特性。 现在呈现了若干特性。 我可以读取传感器,我可以 向电机中写入,但有趣的是命令。 因此我将通过移动设备设置“Control My Robot”。 现在它变为这里的第二条命令, 我将向第二条特性命令进行 写入,这将是后退。 现在第三条命令是转弯。 那么,让我们看看当我们按下第三条命令时会发生什么情况。 您可以看到它会转弯。 好的。 我们试试另一条命令。 第四条命令。 我们将往回走。 那么,再说一次,我演示了与我的机器人 进行通信的功能。 现在,让我向您展示我最喜欢的命令。 这是第五条命令。 很久以前在模块 7 中,我们了解了 有限状态机。 实际上,我要在机器人上 运行实验 7 的解决方案, 作为第五条命令,它将是一个循线机器人。 现在,它不是一个很好的循线机器人, 但您可以看到该机器人正在 与底部的线传感器进行 通信,希望跟踪底部的线条。 在本实验中,您了解了如何向机器人 添加蓝牙通信。 能够实时与机器人进行远程交互 可为您的系统开辟新局面。
课程介绍 共计5课时,31分18秒

TI-RSLK 模块 19 - 低功耗蓝牙

TI BLE SimpleLink BoosterPack 低功耗 蓝牙 机器人 CC2650 RSLK MSP432P401R

此模块的目的是介绍低功耗 Bluetooth® (BLE) 的基本概念。您将使用通用异步收发器 (UART) 通信将 TI SimpleLink™ BLE CC2650 模块 BoosterPack™ 插件模块连接到 SimpleLink MSP432P401R LaunchPad™ 开发套件。您将创建具有多种特性的 BLE 服务,并设计可由智能设备使用 BLE 控制的机器人系统。

推荐帖子

MSP430G2553外接电源问题,求各位大神指点
我用MSP430Launchpad(芯片是G2553)写了一个nrf24L01的程序,用两个Launchpad互相通信都没有问题。但是我把芯片从Launchpad上取下来,放到面包板上用3V纽扣电池供电或者用3V直流电源供电,就有问题(比如P1.4该是高电平,但是却没有高电平)。我知道大概是电源的问题,但是不知道该如何解决。求各位大神指点 ...
小朱腾云驾雾 微控制器 MCU
【TI首届低功耗设计大赛】温湿度传感器终于能读数
MSP430FR59696的时钟默认情况下MCLK 1MHz SMCLK 1MHz 实物如下: 现在要对温湿度传感器AMS2302进行操作,涉及到us延时的操作。 前几天一直不能成功读取数据,读数值也不正常。 最开始用简单延时的方法读取数据,发现总是出错。怀疑是时序没控制好,于是鼓起精神,换成用输入捕获的方法测量数据,仍然有问题。 经过和示波器信号进行对比,开始怀疑是不是MSP43...
lonerzf 微控制器 MCU
我的风火轮触摸板初体验
在与MSP-EXP430G2 LaunchPad 实验板初体验之后,我又在TI官网看到一个关于LaunchPad实验板很好玩的视频,哪就是将风火轮触摸板置于LaunchPad 实验板之上进行触摸操作,不仅能实验风火轮演示,还能通过触摸板控制电脑中的默认视频播放器。这让我有点想玩的冲动,可惜此风火轮触摸板网上售价10美元,有点舍不得。前不久偶然的机会,一位好心网友把一块快递过程中损坏而修复的风火...
zdhm_Web 微控制器 MCU
【MSP430】资料大放送
本帖最后由 陌路绝途 于 2014-6-3 20:11 编辑 ...
陌路绝途 微控制器 MCU
分享到X
微博
QQ
QQ空间
微信

EEWorld订阅号

EEWorld服务号

汽车开发圈

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新文章 手机版

站点相关: EEWORLD首页 EE大学堂 论坛 下载中心 Datasheet 活动专区 博客

北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved