1.3 BLDC电机驱动的启动

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参考设计

这一节我会给大家讲解 BLDC 电机它的几个关键点，第一个就是它的启动问题那 BLDC 电机又叫做永磁同步电机就说任何时候我们都需要知道转子的位置信息这样我们才能保持转子和定子磁场的一个同相那对于有传感器的 BLDC 电机系统呢转子的位置信息是可以直接读取的那对于无传感器的 BLDC 系统我们之前已经讲过就是说是通过检测反电势的过零点来得到转子的位置信息但是反电势的产生它是有条件的第一个就是说，当转子的磁场切割我定子线圈才会产生反电势第二个呢就是说我要检测到一定的反电势它必须要达到就是说一定的速度所以对于无传感器的零速启动或者低速运行一直都是一个比较难的一个点那对于无传感器的启动，我们有两种方式第一种就是通过对转子施加外力将转子拉到指定的一个位置通常我们会给出两个垂直方向的力将转子拉到一个指定的位置同时呢为了避免震荡我们会使用闭环电流的控制方式但是对于某一些应用来说实际上是不允许电机随意转动它必须要在静止情况下进行特定的一个启动这个时候呢我们会使用另外一种方式进行初始位置的一个检测我们会通过注入同样的电流大小得到不同的一个上升的一个时间去得到我们转子的一个方向那具体呢就是说更小的一个上升时间就对应的最小的一个电感，最小的电感呢就说我的这个方向的磁场最先进入饱和状态这个我们就可以得到我们的一个永磁体的一个磁场一个方向的也就是转子的位置信息我们可以得到的下面我们总结一下有位置传感器的 BLDC 与无位置传感器的 BLDC 系统的一个区别那有位置传感器的 BLDC 它的优点呢第一个就是说它不存在这种启动的一个问题它在低速下也可以运行得很好同时呢在它的负载变化很大的情况下它也是能够很好的进行控制但是呢它的缺点呢就是说它的成本会更高一些尤其是光栅编码器，它的成本是很高的那当然是霍尔，霍尔的话是比较便宜点但是也会增加一定的一个成本那对于无传感器来说呢它使用的是反电势的一个估计的方法这样呢它在零速或者低速下是很难启动或者运行的而且它对算法的要求也特别高

课程介绍共计5课时，22分35秒

深入理解无刷直流电机

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