电机驱动通讯方式简介

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接下里我们谈谈通讯模块工业电机驱动器的通信主要用于模块之间的数据传输诊断检测人机交互参数设定运动控制规划等等速度从20DPS到 100兆DPS以上不等通讯的协议也有多种从简单的串口到复杂的实施以太网控制协议比如说EtherCAT Profit NET Sercos等等这是一张工业式系统控制框图图中的核心部分是工业以太网支持100兆DPS以上的实施现场总线是未来工业电机驱动器的发展趋势之一那么主流的实时现场总线通讯协议有哪些呢目前业内有5个主流的工业现场总线协议它们是EtherCAT Profit NET Ether Net/IP POWERLINK 以及Sercos 3 目前 EtherCAT相对其他协议而言最为流行电机驱动器厂商主要通过自主研发第三方授权或者开源免费授权的方式使用这些协议那么德州仪器在这方面有哪些相关的产品及解决方案呢德州仪器针对上述五种主流的工业以太网通信协议有两类解决方案第一类方案是C2000加 ET1100 EtherCAT方案 C2000通过扩展地址总线或者SPI 连接到[听不清]的ET1100 或者与[听不清]ET1100 相兼容的EtherCAT 重控制器 ESC 比如德州仪器的MIC1100等另外一种方案是C2000加 Sitara AM 335X 多协议的控制方案 C2000通过SCI直接连接连到AM335X AM335X通过其中的可编程实时控制单元对五种不同的协议实现动态的切换此外针对 EtherCAT 通讯方式德州仪器在C2000上面还提供相关的协议栈这是德州仪器针对 EtherCAT 方案的规划去年三季度时我们发布了F28M35X 加上ET1100的方案去年四季度我们又发布了F28X7X 加AM3357的方案今年上半年我们会有F2837X加上 AMIC110的方案推出相关方案的软硬件设计大家可以通过这个TID的编号到德州仪器的官网上免费下载

课程介绍共计7课时，1小时2分33秒

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