球形六足机器人宠物

本次设计的作品具有如下创新点：1、机器人可变形，机器人可通过机械结构的转换变形成六足爬行机器人和球形滚动机器人；2、机器人具有惯性导航控制，六足形态下机器人爬行具有较高的控制精度指标；3、作品借鉴了乐高积木玩具的优点以及现有图像化编程玩具和传统遥控器玩具的缺点，团队成员设计了一种编程积木，将编程实体化，让机器人编程变成积木搭建，极大程度地降低了编程门槛。
本次设计使用了ST公司的SensorTile开发套件和 STM32单片机，完成的机器人系统由控制器模块、惯性导航模块、无线遥控器、蓝牙通信模块、 2.4G无线通信模块、伺服电机、PWM模块、OLED模块、安卓 APP、系统电源模块、球形机械结构十一个部分组成。详情见作品说明书。
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• 课时1：球形六足机器人 (3分56秒)