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四轴飞行器轻松仿真和控制 MATLAB & Simulink

无人机 MATLAB 四轴 simulink 共1课时 40分3秒
简介

在本次网上教学中,MathWorks技术人员以四旋翼飞行器为例,演示了在Simulink®及SimMechanics™中建模仿真及控制的过程,包括:
从三维CAD环境中导入四旋翼飞行器模型,并自动转换为SimMechanics模型描述
SimMechanics模型的修正
四旋翼飞行器控制系统的设计

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