TI-RSLK 模块 13 - 计时器

TIPWM机器人软件RSLK

在此模块中，您将编写用计时器创建 PWM 输出的软件。为 PWM 和周期性中断采用计时器可提供增加机器人系统复杂性的机制。

共4课时，37分36秒

TI-RSLK 模块 12 - 直流电机

TI机器人电压电机电流

此实验的目的是将电机连接到 TI LaunchPad 以使机器人移动。构建机器人时需要了解占空比、电压和电流如何共同影响速度。

共4课时，39分24秒

TI-RSLK 模块 11 - 液晶显示屏

TILCD机器人显示液晶

此模块将介绍如何在 LCD 屏幕上显示字符并提供实时调试。机器人的 LCD 可用于方便观察机器人的想法。

共2课时，13分13秒

TI-RSLK 模块 10 - 调试实时系统

TI机器人闪存RSLK实时系统

此模块介绍闪存的工作原理，包括实时系统的调试方法以及如何使用 SysTick 产生周期性中断。系统运行于真实环境下时，干扰最小的调试对于实时系统进行性能评估至关重要。

共4课时，1小时4分14秒

TI-RSLK 模块 9 - SysTick 计时器

TIPWM机器人RSLKSysTick

在此模块中，您将学习 SysTick 计时器和脉宽调制器 (PWM) 的基本原理，包括如何用逻辑分析仪测量脉冲时间和周期以及用示波器测量幅度。了解 PWM 的概念非常重要，因为我们将使用它来调整电机功...

共4课时，30分9秒

TI-RSLK 模块 8 - 连接输入和输出

TI机器人检测输入RSLK

此模块的目的是开发接口开关和 LED，使机器人能有效检测壁面碰撞。许多传感器和传动器都采用 LED，因此了解它们的工作原理对于构建机器人非常重要。

共3课时，32分59秒

TI-RSLK 模块 7 - 有限状态机

TI机器人RSLK有限状态机

此模块将演示如何使用有限状态机作为系统的中央控制器。有限状态机是嵌入式系统工具箱中的一种高效设计过程，可用于解决输入和输出问题。

共4课时，51分45秒

TI-RSLK 模块 6 - GPIO

TI机器人GPIORSLK

在此模块中，您将探索从光到电压转换和从电压到二进制转换，并学习如何编写软件来初始化 GPIO 引脚。线路传感器是解决机器人挑战的简单而精确的传感器。

共4课时，51分28秒

TI-RSLK 模块 5 - 电池和电压调节

TI机器人电压电池RSLK

本模块的目的是研究机器人中使用的电池并设计其电源系统。了解电压电流和功率之间的关系对于机器人系统设计至关重要。

共3课时，27分29秒

TI-RSLK 模块 4 - 使用 MSP432 进行软件设计

TI机器人MSP432软件设计RSLK

此模块除了讲解使用 MSP432 和 TI Code Composer Studio™ 进行编译和调试的概念外，还介绍了 C 语言（一种通用编程语言）。在开发与机器人相关的复杂系统时，调试技能很重要。

共5课时，1小时11分51秒

TI-RSLK 模块 3 - ARM Cortex M

TIARM机器人CortexRSLK

此模块简要介绍 ARM Cortex-M 微控制器、汇编语言和一些调试方法。了解处理器的工作原理对于嵌入式系统（例如机器人中使用的嵌入式系统）的设计至关重要。

共3课时，46分16秒

TI-RSLK 模块 2 - 电压、电流和功率

TI电容机器人电压功率

此课程的目的是介绍将传感器和传动器连接到微控制器所需的基本电子元件和电气特性。您将学习如何测量电容器的阻抗以及使用您的项目测量电流和电压。电容器的电气特性将有助于您设计出能够“过滤”或消除机器人噪声的...

共3课时，32分27秒

TI-RSLK 模块1 - 使用 CCS 在 LaunchPad 上运行代码

TILaunchpadCCS机器人RSLK

此模块的目的是回顾软件开发方法并说明如何设置集成开发环境 (IDE)。您将学习如何导入和导出 Code Composer Studio (CCS) 项目。CCS 是德州仪器 (TI) 提供的行业入门所...

共5课时，24分20秒

TI 智能门锁解决方案

TI智能家居解决方案智能门锁

共4课时，1小时35分45秒

基于 TI 高性能处理器的解决方案

TI处理器解决方案

共6课时，2小时35分23秒

推动电机控制创新

TI驱动电机控制系统

TI推动您创新的电机控制设计，帮助您以最高的功率效率创建更精确，可靠的电机驱动和控制系统设计。

共1课时，3分31秒

电动汽车充电桩介绍

电动车EV充电桩

本培训系列将讨论全球EV充电站标准的设计考虑因素，以及AC与DC充电站以及住宅与公共电台之间的差异。 培训还包括深入了解子系统分析和建议的框图。

共6课时，52分30秒

让系统设计更简单—太阳能逆变器

DSP太阳能逆变器隔离栅极驱动器

太阳能收集器的关键系统是太阳能逆变器。 太阳能逆变器或任何其他类型的逆变器都采用直流电压输入，并将其转换为可为家庭或企业中的标准电子设备供电的交流输出。 虽然可以使用任何高功率直流电源，但是逆变器市场...

共4课时，24分20秒

TI共享单车智能锁方案

TI电源蓝牙驱动电机

本系列视频将介绍TI在共享单车智能锁上的方案及产品，包括蓝牙/充电管理/电机驱动/开关电源等。通过本视频，您可以了解到一个智能锁基本的工作原理，以及TI相关产品在共享单车智能锁应用中独有的技术优势。欢...

共4课时，22分40秒

TI 手持吸尘器系统方案与设计

TI系统设计手持吸尘器

手持式吸尘器的典型应用以及TI的相应方案推荐

共5课时，16分1秒

CC2640R2F软件速成

蓝牙直播CC2640

带领您了解CC2640R2软件开发，从熟悉您的第一个CC2640R2F例程到编写差异化定制应用，帮助您从入门到专家一步到位。

共3课时，32分4秒

CC2640R2F硬件射频从设计到成型

蓝牙直播CC2640

对TI的BLE产品CC2640R2F的硬件、射频、硬件测试等相关知识做了介绍。内容包括： 产品一览；原理图；器件选型；参考设计，layout布板关键准则；CC2640到CC2640R2F的硬件移植; ...

共8课时，1小时7分24秒

深入理解无刷直流电机

本视频从无刷直流电机的基础详细讲述了无刷直流电机的结构以及实现驱动的基本要求。你会了解为什么要选择无刷直流电机，以及对电机换向控制的深入探讨，最后介绍了TI的典型直流无刷电机的驱动芯片。

共5课时，22分35秒

电池供电的电机驱动：如何设计一个高性能功率级系统？

电池电机驱动供电设计功率级

现代电池供电的电机驱动应用，如电动工具，无人驾驶飞机，吸尘器，电动自行车等，都呈现出永磁同步电机（PMSM）和无刷直流电机（BLDC）一个明显的趋势设计即功率级，这些应用设计的最大挑战之处是要满足外形...

共3课时，29分15秒

[直播回放] TI BMS 专家，针对电动工具，电动自行车专场

共6课时，1小时38分39秒

赋予旧的电机新的技巧

InstaSPIN电机控制FOC永磁同步电机GUI

想要让一个电机一圈一圈转起来，工程师需要综合了解模拟、数字、软件，DSP、数字滤波器技术，涉及电力电子学、动力学、结构学、热力学、传热学等学科。拥有三十余年设计经验的 TI 专家为此进行了深入讲解，欢...

共34课时，6小时30分16秒

无线电动工具应用中电机控制设计的考量

电机控制无线电动工具

a.电动工具应用中电机及电机驱动的性能提升 b.电动工具中的有刷直流驱动 c.电动工具中的无刷直流驱动 d.电动工具中的电机驱动参考设计

共1课时，3分37秒

无人机与机器人应用中电机控制设计的考量

电机控制机器人无人机

a.无人机应用中的电机驱动 b.无人机应用中的电机驱动参考设计 c.机器人应用中的电机驱动简介及参考设计

共1课时，6分30秒

霍尔效应磁传感器基础

传感器霍尔磁传感器

a.磁传感器涉及的基本理论知识：霍尔效应、磁场的基本性质、磁场量的定义和单位、常见的磁性材料。b.霍尔传感器IC的基本知识：与分立元件的对比，开关型、锁存型霍尔传感器IC的功能介绍和应用场景介绍。c....

共2课时，22分30秒

TI 2016 电机驱动线上研讨会

TI研讨会2016电机驱动线上研讨会

共16课时，2小时44分59秒