TI-RSLK 模块 18 - 串行通信

此模块的目的是介绍先进先出 (FIFO) 队列的原理和用法；这种队列使用串行通道将机器人连接到 PC。您将创建两个 FIFO 队列并设计一个命令解释器来帮助解决机器人挑战。您将使用通用异步收发器 (UART) 开发中断设备驱动程序。该串行端口可让微控制器与其他计算机、输入传感器和输出显示器等设备进行通信。

• 课时1：讲座视频 - 串行通信 - UART (12分32秒)

• 课时2：讲座视频 - 串行通信 - FIFO (8分41秒)

• 课时3：实验视频 18.1 - 演示 UART (4分52秒)

• 课时4：实验视频 18.2 - 命令解释器 (2分38秒)