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TI-RSLK 模块 18 - 串行通信

TI 中断机器人 UART RSLK

此模块的目的是介绍先进先出 (FIFO) 队列的原理和用法；这种队列使用串行通道将机器人连接到 PC。您将创建两个 FIFO 队列并设计一个命令解释器来帮助解决机器人挑战。您将使用通用异步收发器 (U...

共4课时，28分43秒

TI-RSLK 模块 14 - 实时系统

TI 中断机器人 RSLK 实时系统

此模块演示如何使用优先级中断来创建实时系统。随着机器人系统变得越来越复杂，周期性中断是将多个线程合并到单个微控制器的一种方式。

共3课时，39分57秒

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