1.3 演示: 人员数量统计

下面就是我们的demo 包括我们的代码和视频我们TI之前在18年CES展上 会有一个视频 大家可以从我们TI的records上看一下 那接下来我们中国本地在前期也准备了一个比较简单的视频 视频就是演示的场景就是我们目前看到的直播的场景 在这个直播场景下 我们会有一个雷达模块 通过三脚架 架在在角落上会检测进入这个区域的人的数量 以及人的运动轨迹的跟踪大家可以大概看一下 会有人进入后 我的雷达会显示当前是一个人 再进入 是两个人 然后是三个人 再进入是四个人 同时会对这四个人的运动信息去跟踪 那后面这个视频后面会显示我这个人退出这个区域后 人数的一个变化 依次做递减的演示 刚才的视频时间比较短由于我们场地的一个限制 我们没有反映它的所有功能 刚才视频中 我们的雷达不知道大家能不能看到 雷达架在就是电脑后面有一个灰色的区域 是我的雷达通过一个三脚架大概是架在两米高左右 的位置 然后记录人的进入和退出 它的一个检测 那后面呢关于这个视频怎么搭 我们会在下面的PPT中介绍 我们往下看 我们为什么给大家做这个demo怎么搭建啊 怎么做定制化的介绍因为我们刚才提到了People counting 是对我的场景和检测目标 这些是很敏感的就是不同的场景和目标 它的参数是要定制的 不是一个单模式万能的 所以我们会有一个demo的搭建参考 这里有三点 第一是射频的配置 有一个叫Chirp configuration design 我们发送的波形叫Chirp 我们叫节拍 叫Chirp的配置 这个是根据你的客户所针对的一个场景 我要探测的距离 速度 距离分辨率 探测的角度等等信息有关的 这些信息不同 我的配置不同 比如这参考设计中 就会有两种配置针对不同的场景 一个是五到六米的会议室一个是十二到十四米的过道 所以有两种配置大家在拿到我们的demo后 可以参考这两个配置 同时TI的官网上会有一个工具 输入你的距离速度分辨率等等这些信息后 就会得到你的配置 然后更新到你的Configure文件当中 然后再做测试 第二是我的雷达板子的架设的 一个物理安装的要求刚才我们看到的视频中 我们雷达是架在一个三脚架中可能大家看到不是很清楚 后面有个一个图给大家看 大概是一个两米高的位置左右 为什么会放置在那个位置 因为我们的雷达要从上往下高度的倾角 也是有要求的 最终的目的 高度和角度的调节是要根据你调节完之后 然后检测看到我们PC上的GUI软件 它的点云信息当然是保证更多的点云输出 它的角度和高度倾角就越好 这是安装部分第三就是GUI界面跟 跟踪参数的一个定制化GUI界面就是在我们的 PC上会有一个Matlab的代码用来调整我整个显示的区域 那跟踪模块参数的定制就包括我们刚才讲到的 场景的参数 是根据你不同的场景 比如过道和会议室的参数不同所以我的边界参数 上下左右边界参数设置不同 第二就是我的目标的分类的参数 我的目标不同 大小不同 我会用不同参数去调整聚类这个目标 第三就是状态切换的参数 比如 举个例子 有些应用中我只需检测人通过这个时刻 比如人流量多大这个时候我不需要关注 人过去后就立马消失了所以我要反映到个跟踪器上 检测这个目标就可以了可能我的从激活到消失 到目标的释放这个过程我需要很短 这个时间就可以调节 往下调 另外在家里 比如我这个人进入客厅后 我一直坐在沙发上 运动是很微小的 距离又比较远 比如客厅有些家庭现在是豪宅对吧 客厅很大 比如十米十几米的客厅 人很远 一直在看电视看书这种微小的运动 可能雷达能检测到 但是 可能检测完后 用一些高端的算法把这个目标滤掉了 但是通过状态参数的调整可以认为目标进入区域后 一直存在 而不是一旦 处理后 认为这个目标静止了不在了 就立刻把它丢失掉了 这些参数都是可以调整的我们后面有slide会给大家看一下 这就是我们拿到demo之后主要调节的三个方面 下面分步来做一个简单的介绍 第一就是评估板的物理安装 大家可以看一下这个安装是在会议室 它的安装高度 我们测试是在两米到两米五之间 不同的应用是不一样的 可以做调整 第二个是高度的角度大概是在10到45度 这种会议室大概是10度左右可以得到比较好的效果 当然在应用中根据你得到的点数 信息 不断地去调整角度使你得到的点云越多越好 推荐10到45度就可以了 高度是2米左右就可以了 第二 根据你的应用参数设置几何的上下左右的边界参数 这个目标就是我可以把边界外的参数通过几何的设置把它过滤掉 而不需要通过复杂的算法把不感兴趣的点 给滤掉这样可以减少我算法的工作量 第三就是把demo跑起来 看实际的效果 根据实际的效果 比如我里面有假目标的信息存在啊 或者我一个目标检测成多个目标 一个目标检测完可能很快丢失了 根据类似这种现象 调节我们的参数 这边列出了我们主要的几个参数 那前面两个参数信噪比的阈值 速度的阈值 它们是用于做目标的聚类 就是我的目标多少个点以内聚类成一个目标 后面三个是点数的阈值和最大距离的阈值 和最大速度的阈值 分析哪些点是属于 目标A 哪些点是属于目标B 这种目标的聚类 等等 这些参数 所以通过这些参数的调节来 所以通过不同的参数调节 来不断的 把我们最开始看到的问题解决 最终达到我们想要的效果 这是我们demo设置和调节的几个步骤 大家可以下来再看一下 刚才讲的就是我们People counting 的一个参考设计 它的一个主要应用 以及demo的一个搭建 以及一个video给大家展示 更多信息 请登录TI的官网 比如视频 我们有一个培训的网站 可以去看 如果有什么问题的话 可登录e2t.ti.com就是我们刚才同事讲到的 毫米波传感器专用的一个子论坛 这里面有全球的技术和应用工程师 在上面及时给大家答复更多其他的软件 和芯片的资料 大家可以登录TI的官网 谢谢大家