TI-RSLK 模块 1 - 实验视频 1.2 – 安装 CCS 和调试

本实验的总体目标是 介绍使用机器人套件所需的 开发工具。 在本实验中，您将需要安装 Code Composer Studio 以使用为本课程 配套的例程。 我们在上一个视频中已经做了这项工作。 还需要准备用于 MSP432 的Windows 驱动程序。 在本实验中， 我们要编译、下载并在 MSP432 LaunchPad 上 运行其中一个例程。 转入正题吧。 好了，先打开Code Composer Studio。 我来给您展示一下 Project Explorer。 它包含本节课的所有工程。 如果您看到工程中包含实验名称， 表示这是其中一个实验例程。 您将在课程中完成该例程。 但其他工程是示例工程， 您可以运行这些工程，看看它们是如何工作的。 我们来运行其中一个。 为了将它激活，我单击它。 如果您要查看它的源代码， 您可以单击“See File”查看源代码。 现在运行代码的步骤是，先按照我们想要的方式 编辑源代码。 然后对其进行编译或构建。 看到了吗，这个小锤子会编译代码。 我们看到它顺利完成了编译,没有报错 下一步是调试。 现在的调试工作实际上由许多步骤构成。 调试的第一步是擦除闪存， 再将目标代码下载到它的位置。 然后启动调试器。 这时我们就可以开始调试了。 在本例中，我们只需运行它。 这里的绿色小箭头是“Run”按钮。 我现在要按“Run”按钮。 程序开始运行。 它现在还不是很复杂。 如果我按下此按钮，将会亮起红灯， 蓝灯也会亮起。 按下那个按钮，它们都会亮起红灯。 同时按下两个按钮，则分别亮起红灯和紫灯。 在本实验中，您将学习如何开发 适用于 LaunchPad 的软件。 大部分实验都会要求您设计、开发和 测试一些软件。 祝您本节课愉快。