TI-RSLK 模块 5 - 实验视频 5.2 - 连接电机驱动器和配电板

本实验的目的是 使用电池给系统供电。 在本实验中，您需要六节镍氢电池、 一个电流表、一个电压表、 配电板和 LaunchPad。 在本实验的该特定部分， 您要将配电板 与 LaunchPad 连接， 使电池为机器人供电， 但同时还能通过计算机对 LaunchPad 进行调试。 好了，这是 Romney 机箱和 电机配电板。 我来向您演示如何准备配电板。 首先，我们要切开三条走线。 第一条要切开的是VPU 到 VREG 的走线。 第二条走线要在这里切开。 称为 VCCMD 走线，连接到 VREG。 我们要切开它。 第三条走线在它旁边， 我们要切开 SLP L-R 走线。 接下来，我们要将一条接地线从 电机配电板重新焊接到 LaunchPad 上。 您必须把它焊接到两端， 这非常重要。 这样一来，如果您的机器人撞到墙上， 接地线也永远不会断开。 接下来，我们要设法将 5V 电源从配电板 重新连接到 LaunchPad。 我们要采用一种特别的方法， 使我们可以连接这条 5V 电源线，也可以断开它。 我建议您使用公母线， 将母端焊接到 -- 我建议您使用公母线， 将公端焊接到配电板， 然后用母端与 LaunchPad 连接和 断开连接。 这样一来，当您将系统插入笔记本电脑时， 您可以断开这根5V 电源线的连接。 但在轨迹上正常运行时， 您可以连接这根线。 现在，系统上有两个稳压器。 第一个稳压器要使用电池提供的电源， 为您输出 5V 电压。 第二个稳压器实际上位于 LaunchPad 上， 可将 5V 电压降低至 3.3V。 因此我们需要一根线缆， 将 LaunchPad 上的 3.3V 电压 输送至配电板上的 VPU 信号。 第二根 3.3V 线缆从 LaunchPad 连接到 VCCMD。 如此一来，一些接口电路 将在 3.3V 电压下运行。 最后，我们需要设法打开它。 我来向您演示一下这里的连接。 我将一个电压表连接到 VREG 线缆上。 再将电流表也连接到这根线缆上。 我们来打开它。 按钮在这儿。 我们把它打开了，我们在这里又看到了 这六节镍氢电池正在提供 5V 电压。 这就是 VREG。 我在 LaunchPad 上同步输送70-80 毫安左右的电流。 现在这个电流值很低。 一旦我们连接电机， 电池输出的电流量 几乎会达到 1/2 安培。 因此在本实验中，我们学习了 如何连接电池、配电和电机板 以及 LaunchPad。 配电板出错 最有可能对您的机器人 造成毁灭性的损害。 因此，准确地了解 如何管理系统中的这些供电电压 将提高完成机器人挑战的成功率。