实验视频 6.2 - 演示实验解决方案 - 测试线路传感器

本实验的目的是将 反射传感器与机器人连接。 在本实验中，您将需要线传感器、若干黑色胶带、 一个卷尺和 LaunchPad。 在本实验中， 我们将测试线传感器的 高级性能。 我们已经连接了光传感器 并将其焊接到端口P7。 我们在这里写下的软件 通过执行一段简单的代码获得P7端口的状态值， 该数值告诉我哪一位被置位。 它会打开 LED，等待 1 毫秒， 然后读取该 8 位数值。 所以这个数据引脚，此处的这个数据变量 就是一个 8 位数值。 如果您还记得，1 代表黑色，0 代表白色。 您在本实验中要做的就是 将该数字转换为位置。 我们的目标仍然是测量机器人与线之间的 相对位置。 这里的单位将是 0.1 毫米。 我们来移动机器人，看它是否工作。 如果我这样移动机器人，这些传感器移到这里， 现在看黑色线条。 您可以看到我这里的数据值 显示黑色线条在机器人的另一侧。 您的目标是测量该距离。 该机器人现在距离这一侧的距离是 28.4 毫米。 现在，如果我将其移动到另一边， 回到路径的中间，即 0， 如果我将其移动到另一边， 我将得到负数。 现在我距离路径这一边的距离是 23.7 毫米。 本项目的总体目标是测量距离。 当您收集到所有数据后，我们来将它绘制为图形。 这是我用来测试结果的Excel 数据表。 实际值位于左侧， 来自传感器的数据值 位于第二列，距离值 位于第三列。 如果您将其绘制成图形，您会看到传感器 能够精确地确定 到线条中间的距离。 您要将机器人旋转不同的角度 来重复此实验。 您将看到，当机器人 向左右两边旋转一定的角度后，仍然可以工作。 在本实验中，您连接的是线传感器。 线传感器是解决机器人挑战的 一种简单而准确的传感器。