实验视频 - 演示运行线传感器和黑匣子记录器

本实验的目的是学会调试实时系统 并使用中断与线传感器连接。 在本实验中，您将需要LaunchPad 和光传感器。 在本实验的该特定部分， 我们将使用实时存储和调试。 这是机器人。 底部是线传感器。 这里是线传感器。 上面有 8 个引脚。 我们在上一章中做了这项工作。 所以我们现在要做的就是进行调试。 LaunchPad 上正在运行实验 10。 为了耗尽电池， 我必须做两件事情。 首先，我必须将输出， 即电机配电和电源板的 VREG 输出 经由此处连接到LaunchPad +5V端。 然后我再打开它。 我的 LaunchPad 现已启动。 好的。 实验 10 的其中一项要求是 如果在您单击复位按钮时按住开关一， 它将擦除闪存。 因此当我松开复位按钮时， 闪存将被擦除。 现在运转正常， 我还没有完成实验 12，所以我只能 用手指来移动它。 我现在要做的就是实时记录传感器数据 并将它存储到闪存中。 为了返回到调试模式， 我要按相反的顺序执行这些步骤。 我将断开电池的电源， 并移除配电板的 5V 电源连接。 之后为了进行调试，我必须在此处插入 USB 连接器。 现在我的程序又开始运行了。 我来向您展示一下它在Code Composer Studio 中是什么样的。 但您注意到我的手指并没有按在开关一上。 因此 ROM 没有被擦除。 现在我要单击此处的调试。 我已经打开了此处的内存浏览器窗口。 当我在此窗口中填充 Flash的位置后， 将看到我们收集到的数据。 好，就是这。 这些是我们刚刚得到的传感器的偏离位值。 如果我向下滚动， 随着我将其左右移动，我们就能看到数据。 在本实验中，您了解到了周期性中断、 调试转储以及记录到Flash中。 调试的优先性低， 是实时系统的一个重要部分。 一旦在现场部署您的设备， 将策略信息存储到Flash中， 就可以继续进行调试。 这样一来，在实际应用中，您可以稍后再返回来， 并在系统运行的过程中 评估性能。