实验视频 11.1 - 演示 LCD 界面

本实验的目的是使用液晶显示器 进行实时调试。 在本实验中，您将需要 LaunchPad 和液晶显示器。 在本实验的某些特定部分，您需要 将 LCD 连接到微控制器， 并编写一组低电平和高电平驱动程序函数， 从而使 LCD 工作。 LaunchPad 位于这里，而 LCD 在那边。 在硬件方面，您需要 将这八根导线连接到 MSP432 的同步串行端口。 一旦我们将其连接到这里后，器件将会启动。 该 LCD 具有两个函数。 您可以看到这里的图形函数， 我可以在这里绘制图像并将这些图像四处移动。 通过本课程，您主要学习了如何使用 字符、数字和字母输出进行 调试。 让我向您展示一个非常好的东西， 您可以使用液晶显示器来实现它。 调试的目标是能够观察 机器人的内部参数。 这里是实验 17 的解决方案，机器人将沿着 道路中央行驶。 但您可以在 LCD 上看到的是，机器人 行进时到墙壁的实时距离。 因此，能够看到参数是调试的 重要部分。 在本实验中，您了解了同步串行端口、 繁忙权重、I/O 软件同步以及十进制 到 ASCII 的转换。 调试的本质涉及两个方面，即控制 和可观察性，控制指您的系统 在做什么，可观察性指您的系统在想什么。 机器人上的 LCD 不会使它行进得更快， 但它为您提供了一种用于观察您的 机器人在想什么的简便方法。