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TI-RSLK 模块 11 - 液晶显示屏 > 实验视频 11.1 - 演示 LCD 界面
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本实验的目的是使用液晶显示器
进行实时调试。
在本实验中,您将需要 LaunchPad
和液晶显示器。
在本实验的某些特定部分,您需要
将 LCD 连接到微控制器,
并编写一组低电平和高电平驱动程序函数,
从而使 LCD 工作。
LaunchPad 位于这里,而 LCD 在那边。
在硬件方面,您需要
将这八根导线连接到
MSP432 的同步串行端口。
一旦我们将其连接到这里后,器件将会启动。
该 LCD 具有两个函数。
您可以看到这里的图形函数,
我可以在这里绘制图像并将这些图像四处移动。
通过本课程,您主要学习了如何使用
字符、数字和字母输出进行
调试。
让我向您展示一个非常好的东西,
您可以使用液晶显示器来实现它。
调试的目标是能够观察
机器人的内部参数。
这里是实验 17 的解决方案,机器人将沿着
道路中央行驶。
但您可以在 LCD 上看到的是,机器人
行进时到墙壁的实时距离。
因此,能够看到参数是调试的
重要部分。
在本实验中,您了解了同步串行端口、
繁忙权重、I/O 软件同步以及十进制
到 ASCII 的转换。
调试的本质涉及两个方面,即控制
和可观察性,控制指您的系统
在做什么,可观察性指您的系统在想什么。
机器人上的 LCD 不会使它行进得更快,
但它为您提供了一种用于观察您的
机器人在想什么的简便方法。
课程介绍
共计2课时,13分13秒
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