UCD3138数字电动工具：源固件 - 项目结构和实验室代码概述

我现在概要介绍一下UCD 项目结构 和实验练习一中的源代码。 这是一个典型的项目文件夹结构。 其设置使您可以通过 Code Composer Studio 中的 单一项目访问每个 UCD 版本的 标题和连接器命令文件。 C 源文件位于其自身的文件夹中。 该文件也将包含项目的一些 标题文件。 我们稍后将简要介绍一下主源文件。 输出文件是在包含 源文件的文件夹中构建或放置项目时 生成的。 每个 UCD 版本有一个单独的 输出文件夹。 Pmbus_common 包含PMBus 处理程序例程 所需的文件，这对于所有 UCD 版本都是相同的。 每个 UCD 器件版本的标题和 连接器命令文件也放置 在该级别上。 当您在 CCS 中选择特定的配置时， CCS 创建过程将配置为 给所选的 UCD 器件选择正确的标题 和连接器命令文件。 这些标题和连接器命令文件夹的 大部分内容都不必更改。 因此，目前只需知道它们的存在即可。 每个 UCD 器件的样片标题和连接器命令文件 都由 TI 提供。 现在概要介绍一下主源文件。 在 CCS 中打开实验练习一项目。 main.c 包含主程序函数。 一般而言，在 main.c 中会调用一些初始化函数。 例如，调用 SPMBus以初始化 UCD 器件中的 PMBus 外设，以及设置 PMBus 处理程序 例程的变量。 clear_integrity_word这个函数 用于清除程序FLASH 校验和， 是决定器件是在 RAM 模式还是闪存模式中引导的关键。 我稍后将更详细地解释这个函数， 以及 RAM 模式与闪存模式的差异。 这是主循环。 您可以看到，它是一个无限循环。 在主循环中，我们通常放置常规处理例程 -- 即，并非特别时间关键或 时间敏感的例程。 例如，PMBus处理程序例程 总是放置在这里。 这些例程通常作为 状态机使用静态或全局变量来实现， 使它们可以通过快速和标准中断服务 例程来中断，并且在中断服务例程 完成执行后可以继续无缝地 执行。 interrupts.c 包含快速和标准中断服务 例程。 中断服务例程现在是空的。 随着我们逐渐完成实验练习， 我们将向它们添加代码。 外设的全局变量定义 位于cyclone_global_variable_defs.c 中。 例如，ADC寄存器就在此处定义。 现在，我们将浏览部分 include 文件和连接器 命令文件。 首先，简要看一下连接器命令文件。 我们将看一下适用于 UCD3138 的连接器命令文件。 UCD3138 系列中的每个器件 都具有其自身的连接器命令文件集。 目前只需知道这些文件的存在即可。 您无需修改它们。 cyclone_headers.cmd 是将 UCD 器件的外设结构 映射至内存的连接器命令文件。 例如，LOOP_MUX、UART 外设以及 ADC。 UCD 器件的总体内存映射 都在 cyclone.cmd 中定义。 例如，我们将DFLASH 或者说数据闪存的 起始地址定义为十六进制 18800，并且长度是 以十六进制表示的 800 字节。 load_ucd3138.asm 含有适用于 UCD3138 器件的 自定义系统和变量初始化。 UCD3138 系列中的每个器件 都有其自身的 load.asm 文件。 load.asm 还包含中断和复位矢量。 相应 load.asm文件的纳入 取决于您在 Code Composer Studio 中构建的代码是针对哪种 UCD 器件。 例如，如果您针对 UCD 3138064器件构建代码， 负载 [? _ ?]ucd3138064.asm 将会纳入项目中。 该代码的开销必须低， 因此以汇编语言编写该代码。 您无需修改此代码。 因此现在无需更为详尽地学习该代码。 现在，简要看一下头文件。 我们将看一下适用于UCD3138 的头文件。 UCD3138 系列中的每个器件 都具有其自身的头文件集。 目前只需知道这些文件的存在即可。 您无需修改它们。 ucd3138a64_header文件夹中的这些文件 包含 UCD3138A64器件的头文件。 这些特定的文件包含外设的结构文件。 cyclone_device.h 是一个含有所有其他 外设头文件的头文件。 我们稍后将更为详细地展示这些按位结构的 使用。 简而言之，它们使我们能够使用一次读取/修改/写入操作 设置或清除寄存器中的单个位。 与使用单个常量编写的单个寄存器相比， 它们在时间和代码空间方面相对低效。 最佳方法是在开发中使用这些结构体， 然后在稍后需要优化代码时，切换至常量。 现在，简要看一下实验练习一的代码。 它非常简单。 它只不过将一个字符串变量设为“Hello World”。 在实验练习一，我们创建了一个称作 a_string 的字符串变量， 该变量在 variables.h 中定义。 如果我们回到main.c，我们会将 A_string 的值设置为“Hello World”。 当我们使用 UCD GUI 将该程序下载至 UCD 编程闪存后， 我们将能够使用 UCD