UCD3138模拟前端（AFE）模块：模拟前端模块（AFE）简介

在本教程中，我将介绍前端模块 并讨论其基本操作。 然后，我将使用 UCD3138 开环控制板展示 闭环系统。 在先前教程中，我们讨论了 DPWM 模块， 滤波器和环路多路复用器以及ARM 内核和闪存。 在本教程中，我将介绍模拟前端外设。 在本教程结束时，我们 将会介绍完所有为控制电源 而获取的UCD 硬件外设。 这是本教程的纲要。 我们将介绍模拟前端外设的 基本操作。 我们介绍误差模数转换器，简称 EADC， 并说明前端模块的增益设置 如何与 EADC 协同工作。 然后，我们会展示如何通过环路多路复用器从 DPWM 模块 路由 EADC 触发器以及如何将前端输出 路由至滤波器 -同样，还是通过环路多路复用器 接下来，我将讨论在开环板上 运行实时闭环所需的 代码和开环测试版设置。 模拟前端一般 用于感应差动电源电压 或电流反馈信号。 此信号与基准值进行对比。 然后，差异将数字化。 经数字化的值会馈送到滤波器， 滤波器会转而在 PWM 模块驱动，从而调制占空比或周期， 使电源始终在调节下处于电压稳定状态。 请注意，在上一教程中， 我们从 ARM 内核驱动滤波器。 但在此实验室中，我们会从模拟前端 驱动滤波器，