在UCD3138系列上启用JTAG通信

启动时，您可能清楚， 引导 ROM 代码会在编程缓存的不同区域 运行数次校验和测试。 这是由 UCD3138A 和 UCD3138 的引导 ROM 在启动时执行的校验和测试的 流程图。 校验和测试首先在程序闪存的 前两个 KB 中完成。 如果该测试失败，则将在程序闪存的 整个 32KB 空间中执行第二次校验和测试。 如果通过任一次校验和测试， 即表示存储和计算的校验和匹配， 则程序闪存已映射至地址 0， 且程序闪存中的代码将开始执行。 作为安全功能，此时 Rom 代码 已禁用JTAG 通信。 为确保您可以继续使用 JTAG 在该器件上进行调试 和编程，在写入其中一个校验和后， 请将以下行添加到 main.c. 中代码的开始处。 请注意，如果您希望使用位方式操作， 以便仅在 A 版和非 A 版 UCD3138 和 UCD3138064 上修改相关字段， 您需要清除 IOMUX 寄存器中的字段 JTAG-CLK_MUX_SEL 。 在 UCD3138A64和 UCD3138128 中， 您需要清除的字段未 记录在IOMUX 寄存器中， 但是您还需清除一位。 对于 UCD3138128A，TI 的头文件中有 IOMUX 寄存器中字段的表示。 它名为JTAG_MUX_SEL，且需要 在主程序的开始处将其清除以启用 JTAG 通信。 我现将展示其工作原理。 我刚才编写了部分程序，并且还编写了 校验和，但尚未在主程序顶部插入行 以清除 IOMUX寄存器中的 相关位。 现在请看这里，我已将该行添加了注释符号而不予执行。 我现将尝试通过 JTAG连接到此部分。 如您所见，我无法通过 JTAG连接至此部分。 甚至即使当您未在该处插入该代码 且已编写其中一个校验和后， 您都可以通过 UCDPMBus 器件 GUI 的 内存调试器修改 IOMUX 寄存器中的内容， 当然，前提是您的应用程序固件支持 PMBus。 使用 CCS，我现将尝试通过 JTAG重新连接至 UCD 器件。 IOMUX 寄存器的值改变后， 我现在能够通过