4.2 磁传感器：非轴磁场角度计算

[哔哔声] 大家好，我叫 Dan Harmon。 现任德州仪器 (TI)电流检测和磁感应 产品线的汽车部门 营销工程师。 在本视频中，我们将讨论磁体偏轴旋转如何 影响附近传感器对磁场的测量。 磁体绕中心轴旋转主要用于角度测量， 仅在这种情况下，磁体偏轴 才会产生实质性影响。 一般来说，这些应用 使用径向盘形或圆柱形磁体， 因此传感器输出为正弦形， 这样即可更加方便地 使用 Arctan2 或 Arcsin 函数 测量角度。 对于理想角度测量系统， 径向盘形磁体绕自身中心旋转轴 旋转。 在此理想系统中，附近的线性霍尔传感器 将产生完美的正弦输出。 如果磁体旋转在其旋转轴内发生倾斜， 磁场所产生的变化将会 导致传感器产生的输出 不再是完美的正弦波。 根据磁体倾斜的方向和严重程度， 输出可能会发生变化。 此曲线显示了正弦波偏斜的 一种可能结果。 如果磁体旋转轴偏离中心， 则磁体在旋转时会发生摆动。 这会改变传感器感应到的磁场强度， 而磁场强度反过来会影响传感器的 输出。 此曲线显示了基于磁体方向产生的 一种可能结果。 旋转轴偏离中心的程度越高， 对传感器输出的影响越大。 磁体的方向还会影响 正弦波的波形。 此示例展示了一种对传感器不利的 磁体方向。 系统越趋近于理想状态， 仅使用 Arctan2 或Arcsin 方法 测量角度的精度就越高。 如果传感器产生的波形 与正弦波有显著差异， 最好使用查找表校准 方法。 如果信号大致呈正弦波， 那么使用 Arctan2 或Arcsin 方法校准误差 会更加简单。 有关用于测量角度的校准技术的更多信息， 请访问本页面上的链接，参阅 TI 的 应用手册。 如需查找更多磁位置传感技术资源 和搜索产品，请访问