TI 助力机器人电机控制系统设计

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课程笔记

课时1：TI 助力机器人电机控制系统设计

课程介绍共计1课时，31分18秒

直播回放: 节省至少6个月功能安全认证时长！TI 助力机器人电机控制系统设计

TI 电源安全机器人电机控制认证

在构建机器人电机控制系统时，设计人员经常面临两个主要目标：实现有效的机器人功能，以及满足和优化其设计的功能安全要求。在当前市场中，随着对减少机器人停机时间的需求越来越高，安全功能需要能够快速重置。传统的电机驱动器切断模块电源的方法往往会重新启动系统，我们需要从这种方法转变进而寻找新的安全架构需求，以实现对所使用的 MCU 和处理器的新性能要求。

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