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- 面向电动工具和电动自行车的TI设计方案(六)
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当然这个条件做完之后
电池仍然是有可能
会处在一些细微的这种差异
甚至他工作条件上的差异
导致它电芯的不均衡
那下面的话会去介绍一下这个
不同的一个不均衡的这样一个模式
和相对应的不用均衡的一些基本的原理
首先第一个就是容量的不一致
容量的话就是说两个电芯
它一个容量高一个容量低
那这个来说大部分厂家它生产出来的
如果说是一致性比较好的话
它可以将这个容量的差异
控制在要求以内的
但有些可能会有一些差异会比较大
那这样子的情况的话
你可以看到它整个电池在放电的过程中
它的这个整组由于是串联了
经过每一节电芯的这个电流都是一样的
所以它释放出来的这个容量
就受限于最低的那一节
当最低这一节容量释放快要到完的时候
它的电压是最先去达到我的关闭电压点的
就比如说我的过放点是 2.7 伏
那可能这个放出来一千毫安时的电池
有一颗电芯已经达到 2.7 伏了
其他电芯可能还在 3.0 或者 3.2
还依然有一定的容量在里面
那这样的话就得不到充分的利用
刚才我这边因为有一个网友问到
就说目前平衡车的这个安全隐患层出不穷
它想看看就是我们的产品怎么样
在这方面或者是我们介绍这些原理的话
怎么样能够帮助到锂电池安全提升一个层次
所以我看到你这个讲的容量不均衡的话
其实有一个考虑就是说
一方面的话就容量不均衡
可以使这个电池组的可用容量
受到最低点容量电芯的限制
另一方面由于这颗芯片
它是属于我们所说的弱芯片
所以就是说在充电的时候
它可能也会最先充满
就是如果它容量小的话
那导致说他最先充满的情况下就会出现
如果你不能够监控每颗电芯的话
可能会让某些让这颗电芯过冲
所以电芯过充的话呢
实际上就会对平衡车整个这个电池体系的
安全受到极大的影响
简单的讲就说如果我们想增强
电池系统的这个安全特性的话
也就应该做到对每颗电芯它的一个状态
是要监控到非常到位的
基于监控到位的基础之上
再进行这个相应的这个策略性的
比如以主动式均衡或被动式均衡来进行调节
所以这个也是容量不一致
带来的一些复杂的问题
因为充电的时候可能说
是如果只看一个总压的话
你可能总压确实并没有充满
但是可能某一节电芯它已经
到达它的这个满足电压 4.2V
或更高的一个电压
就会存在这样子一个过压的风险
所以另外呢就是除了这个容量不一致
还有一个就是我们所说的 SOC 不一致
它的容量可能是一致的
但是他的荷电状态
在当前的这个荷电状态确实不一样
就如果两个相同容量的电芯
一颗是在 3.8 一颗是在 3.7
它的对应的这个百分比的容量就不一致
那这个百分比不一致
可能也会导致有一个提前到零
另外一个还依然有部分的空间
充电也是有相应的有一个提前到满的
这样一个状态
所以如果是这种 SOC 不一致的情况的话
也是一个潜在的一个问题
另外一个就是在电池包当中
可能会存在这个内阻不一致
当我的这个电芯它这个阻抗
再去做放电的时候
它的这个电芯对外看到的一个电压
它其实是电芯本体之后
减去自己内部产生的一个电流上
产生的一个压降最后看到的一个端电压
那这个端电压受到我的内部的
一个阻抗的一个影响
我阻抗多大乘一个 I 就是电压降
我阻抗多大乘一个 I 就是电压降
如果阻抗不一致
即使是我在静止的时候
相同电压的一个电芯一旦放电
它的这个电压就会有一个不一样
那这个会导致我们再去做均衡的时候
它的一个阻抗会去影响我这个均衡的效果
或者是充电的时候阻抗也会不一样
充电也是会有一个电压的抬高
也是会影响这个最后的一个均衡的一个效果
所以我们在去做这个均衡测的时候
需要一定考虑这个因素在里面
那这个在另外一个就是在这个
不均衡引起的因素里面
刚刚提到这个温度的一个分布性的差异
在整个大的电池包里面
它的内部空间受到一个限制
然后它的热并不是一个均匀的一个发散了
导致它可能说是存在说个别的电芯温度高
个别电芯温度比较低的情况
那就需要说取良好的一个散热
并且是有良好的一个热管理
能够去说去做一个
对整个电池包的一个热量的一个管控
首先呢必须要监测到
得有这个监测的手段能力才能够去管控它
这也是我们就是在电池包里面
可能会尽量让客户把这个 NTC 贴近电芯
或者贴近他们预估说可能会温度过高的地方去
对我们 15 串的 那个我们有三个 NTC 嘛对吧
这样对整个空间来说就可以更好的一个掌握
对于另外一个情况就造成电池不均衡
那就是它的负载不均衡
通常来说在设计的时候
就需要考虑这个问题
我们不会说去单独从级连的电芯组里面
某两颗或某一颗上面去取电
这样子来说很明显是造成了一个
某两节的一个电芯复杂的额外的负载
所以在设计过程中首先要整个系统的考虑
所有的电需要整组去取
另外一个就是即使我们
做完了这样子的一个设计
在这个芯片我们内部
通常来说电采集芯片
它是需要去采集电芯的一个电压
或者电流这个情况的时候
它是采集有一个非常弱小的一个电流
那这个也是有一些细微的差异
那对于这样子的一个采集
带来的这个漏电流的话
可以看到我们去做过一些预估 uA 的差别
在一年的时间内
对容量造成的影响大概是 0.4% 0.5%左右
我们刚刚提到的那个参考设计
它内部其实也做了这样的一个均衡策略的设计
它的均衡策略的话
考虑到之前我们所说的这样子的
一个产生的原因
它是做的一个被动均衡
那它的主要的设计的流程就是
当我的电池处于一个充电的状态的时候
它的电池电芯电压必须要说高于
这个比如说设定这一块 4V 或者 3.9V
这样子一个点的时候
因为电芯在这种满充的这个阶段的时候
它的内阻其实是最小的一个状态
然后这个时候我再去做一个均衡
对它来说它内有由于阻抗影响
带来的一个电压的偏差是最小
另外一个在如果有电芯在 4V
或者是明显偏高的情况下
是通过被动的放电这样子的一个方式
将电芯它的能量能够释放掉
通过热的方式释放掉
另外一个就是在静置的时候
很多客户如果是在充电的过程中
它可能充电的电流比较大
导致它可能最后充电可能即使停了
还是没有完全的做到电芯的均衡
我们还是可以去处于一个静置的均衡
那就需要说电量计或者 MCU 能够
去判断我的电芯是否处于一个
比较 relax 比较稳定的一个状态
然后再去根据这样这个静置条件
在 sleep 或者是从静态的时候
去做一个这样子的一个均衡
所以刚才那个王成说
我们这个四伏以上为什么从四伏开始
就是说事实上从客户的角度讲
你自己也可以用其它的电压以上进行均衡
我们有这样一些考虑
就是除了刚才他说的 4V 的话
那实际上是阻抗影响较小
因为满充阻抗低一些
那其次的话就是因为你快充满的时候
它的电流也是小的
所以因为他是 CV 模式
所以它电流也偏小
所以 ΔV 就是电压降的压差也会小一些
所以它也会对阻抗的不均衡
降低它的影响
另外的话还有就是电流小的时候
你放同样大的电流
比如说 150 毫安的话
你的效果会更明显一些
下面那个图的话可能就是给大家参考
实际上示意的软件里面
软件的内部流程图示意的
那这个是均衡最后的一个效果
就当电池电压处于快满的情况下
是通过外部的一个损耗
电阻的一个损耗去让它能够消耗掉之后
然后这两节不一致的电芯
才能同步充到满
这样子也是一个做一个满充的均衡
这是一个总体软件策略的一个考虑
如果大家有兴趣的话
也可以去到我们官网去下一下
那个 MCU 里面的这个示例代码
这个是我们做的一个实验
这 40 安培放的时候热的图片
可以看一下这个测试的一个具体结果
这个是在均衡的时候
一个发热的图片 可以看到
我们板子上可能也会有一些
温度比较高的一个地方
这是均衡的发热
那下面的话就是说
会对一些 20 串保护方案
我们可以去做一些更高串的介绍
就是通常说我们这个是 15 串的嘛
因为我们今天直播的时间是 10 点半到 12 点
因为内容确实是干货很多
所以现在看起来是要超时了
我估计大概再讲15分钟左右吧
就是尽量能够把剩下的三个课题
五分钟讲一个课题把它讲完
所以现在首先给大家看一下就是 20 串的
监控保护方案
主要的原因就是我们支持只能做到 15 串
我们单颗 76940 只能做到 15 串
然后我们做了一个 20 串的保护方案
希望就是说能够把这两颗看是否能级联起来
就是两个 76930 能够级联起来
所以一颗管十串的话
能够两颗加起来做个 20 串
这个设计的难点的话
主要是在于这个芯片的
对 MOSFET 的控制实际上是需要一些
需要去处理的因为它的电压电平是不一样的
还有一个就是它的通讯的部分
因为每颗都是带数字通讯的
那数字通讯接口需要一个带隔离的
ISO1541 来实现的
另外的话我们对这个外部进行了一个扩展
就 MCU 对外部的话希望能够
用一个 CAN 的这个这个界面
所以的话呢 MCU 再跟这个 CAN 的 transivor
就是 SO1050 进行一个通讯
那 CAN 也是需要供电的
要从电池包供电所以加了一个 Buck LM25018
刚刚也有很多这个观众提问
就关于说我们 930 是否能做堆叠这样一个动作
那这个就是一个非常好的一个例子
去如何去用我们 930 940
去做一个更高串的一个支持
20 串 24 串甚至说 30 串这样一个参考设计了
主要规格的话呢大家可以看到
20 串的一个应用大家可以具体地去参照一下
如果大家能够收在 TI 官网上
搜这个 TIDA-01093
就可以搜到我们的所有的设计文档
包括电路图 然后包括啊一些具体的设计
这个可以做 20 串
实现了一些这个简单和可靠的 MOS 控制
并且有一些设计指标
比如说打开关闭的延时的时间
通讯的这个怎么样去解决通讯的协议
还有这个模块之间的这个 balance
均衡的部分的话是怎样实现的
所以这个等等
具体的话大家请参照一下 TI01093
这个只是给大家展示一下
我们有非常详尽的测试报告在这个官网上
那下面让王成简要给大家介绍一下
这个高串数锂电池的电量计的部分
好给大家就是简单介绍一下
因为时间可能也不多了
所以我们在高串数电量计上面的话
是有这样子的一个选择
就是一个 BQ34100-J1 这样子一个
阻抗跟踪算法的一个电量计
刚刚我也看到很多客户
就是很多观众在问
说我们电量计精度在正常的工况下能做到多少
那这个其实也是我们通常要去做的一个事
就是去提高我们电量计的精度
在我们这个设计过程中
会需要去对这个电池进行一些模型的建立
根据这个模型我们再去评估
对这个电芯我们在正常情况下
能做到多少的一个精度
能做到多少的一个精度
通常来说我们以更好的一个状况
就是说我们可以把电芯送到我们这个产品线
它那边会去做对电芯做一个更详细的一个建模
直接去生成我们所说的
一个化学特性的一个曲线
去做一个更完美的一个匹配了
那剩下一个就是我们的 BQ34110
这个的话是刚刚提到的阻抗
就是一个库仑计的带截止电压
这样子的一个电量计量
它的这种适用范围就更加广
对于一些这种铅酸或者是铁锂电压平台
比较平的这样子一个电芯
它的支持会更加的好
他的这种容量的计算跟踪
会更加的就是适应这样子的电芯
那这个就是对这个保护和电量计的结构
可能大家也是看到过
那这边就是简单跳过
这个电量计的一个东西
基本的一个介绍了
它是一个独立的电量计
不需要外部的推动
它自己可以去采集电池电压
然后采集电流去做一个估算
另外一个就是它的支持的范围
可以 1 到 16 串
这是一个非常宽的一个范围了
它的整个通讯方式非常简单
是通过 I2C MCU 是可以直接
通过 I2C 去给它内部写一些配置
生产的时候也比较方便
然后它也是直接通过 I2C
去上报一些这个容量或者电量电压电流的
一些状况的信息
它的能支持的这个电芯的类型也是非常多
离子三元然后一些这种电芯
其实都是可以去做很好的一个支持
这个是 34100 这一个系列了
是有一些不同的选择可以去做
有支持锂离子的有铁锂的有支持镍锰镍氢这样子
这两颗的差异在哪里
这两个主要是它内部的一些
这个对不同化学特性的电芯的一个支持
本身来说它的硬件是
因为有网友问到是对那这种储能的
或者是很少放电的电池如何进行进行监控
我们这里有方案吗
我们在这种储能很少放电
因为它的放电很多时候他需要
电量计去有学习过程的话
它是需要去对电芯放电去做一个计算的
那我们在这个 TI 的话也是有
推出这种很少放电这样这个电量计的
一个芯片就 BQ35100 系列
可以做到这样子的一个
在这种储能上面的容量的计算
在这种储能上面的容量的计算
其实它很小的放电了
其实它很小的放电了
那下面这个就是一些应用条件
这边也是可以很快速的过一下
那这是 34100 的一个简单的介绍
如果有兴趣的话
可以去看一下我们官网上的一些示例
有一点它是支持 led 的这个显示的
可以支持到四个 led 灯
也可以拓展到八个通过外部的逻辑芯片
那这个是一些状态
就是它的一些能够通讯上的记录的数据
也包括刚好一些寿命的数据
一些工作状态的记录
这是 34100 的一个电量计的
极少充电的情况下的一个
这实际上也可以直接用在储能上面
极少放电型的
所以应该是通用型上面的话
34110 可以在储能各种应用上面
包括各种化学产品
化学化学特性上面都可以用
34110 也是一个刚刚量产的产品
那下面的话就是它的一个介绍了
那这边就是很快的跳过
由于时间问题
我们最后总结一下吧
主要是产品列表的部分的话呢是这样子
今天讲到的大多数的 TI 产品
都罗列在里面了
那其中有几个部分中间的部分
比如说带 QE 的就是汽车的这个模拟前端
这个部分的话有两颗
然后我们的那个 EMB1428Q1499Q
是我们的主力就是主动均衡芯片的主力
那由于时间的问题可能
我们这个也有观众关心主动均衡
我们这个主动均衡也是有一些参考代码
参考的一些设计
可以在网站上搜到
参考设计比如说像这是 TI design
中间的那个实际上就 TIDA00817
实际上这颗就是我们 16 串 EV 的
电池监控和保护 还有带有主动均衡的
所以这个部分的话是
最新的一颗可能这个其实从主动均衡
包括汽车芯片的话可能需要另外一个 Section
就是另外一个直播的场景
我们今天由于时间的话
只能去讲一些工业类的一些应用
基本上这两张图的话
带星号的和这张图它是重复的
就是我们 10 串的 16 串的这个到 20 串的
这个 Monitor
都是新发布的设计
最后的部分的话
就是由于这个时间的关系的话
我们今天就说能够在一个半小时
甚至只能够塞下这么多东西了
我们已经尽力地把更多的干货能够提供给大家
所以实际上有点拖延啊对不起这个部分
那我们所希望能做到的就是说
今天是一个开端很好的开端
了解到 TI 有哪些产品系列
了解到 TI 有哪些产品系列
然后呢听我们这个讲座的话
到 TI 的官网上去就是 www.ti.com
斜线 battery 或者是 monitor 这两个都可以
然后从今天开始进行一个全新的设计
后续的话就是对于观众提的这些问题
我们也会做一个文字上的一个回复给大家
尽量的去解答我们今天没有涉及到覆盖到的内容
非常感谢 谢谢大家
课程介绍
共计6课时,1小时38分39秒
[直播回放] TI BMS 专家,针对电动工具,电动自行车专场
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