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- 1.2 BLDC电机驱动的基本需求
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这一讲我会给大家讲解驱动一个 BLDC 电机
最基本的一个要求是什么
那驱动一个 BLDC 电机,包括以下几个部分
第一个就是 MCU
MCU 主要是用来进行一些算法的一些处理
以及反馈信号或者故障信号的一些处理
同时它会给出六路 PWM 波
给到我们 Gate Driver
那 Gate Driver 去驱动我们的功率器件
就要推动电机的一个旋转
我们电机也会给出它转子的位置信号
或者我们的反馈电路
去采集电流电压等这些信号
再反馈到我们的 MCU
在 Gate Driver 或者功率器件以及电机来说
它们更多的都是一些功率等级
或者电压等级的一些变化
那更多的变化都是在反馈电路上
反馈电路,我们可以根据
是否有传感器来进行区分
第一个就是有没有传感器
第二个就是我们的电机的一个类型
是正弦波电机或者方波电机来进行区分
那我们 BLDC 电机最重要的一个概念是什么呢
就是它的反电势
它是正弦波电机还是梯形波电机
那什么是正弦波电机呢
就是我们的转子旋转的时候
会在定子的线圈上感应出反电势
那这个反电势是一个什么样的波形
如果是正弦波那它就是正弦波电机
如果是梯形波,它就是梯形波电机
那根据不同的反电势波形
我们会有不同的控制策略
在前面我们已经讲过
BLDC 电机又叫做永磁同步电机
那我们任何时候都是需要知道
转子的位置信息的
那怎么样去知道转子的位置信息呢
第一种方式就是通过传感器
去检测转子的位置信息
有低成本的使用霍尔传感器
高精度的可以使用光栅编码器
或者高可靠性的可以使用旋转变压器
或者使用无传感器的一个方式
我们德州仪器是有这种
无位置传感器这种控制算法的
它把这个位置检测的算法集成到芯片里面去
这样可以避免大家做很多的算法上的一些工作
简化大家的一个开发难度
第二个呢就是说直接使用反电势的
一个检测来估计我们的一个位置
转子的一个位置信息
那霍尔传感器是一种非常低成本的
一种位置检测方式
它可以放在离我们的转子非常近的地方
去检测我们的转子的一个南北极的一个信息
我们一般会使用三个霍尔传感器
在 BLDC 电机系统里面
这样呢每一个霍尔传感器
可以检测180度的一个角度
那三个霍尔传感器结合起来
就可以检测一个60度的一个传感器的一个角度
那我们也可以通过检测反电势去
取得到我们的一个转子的位置信息
那反电势和我们的转子的位置
有一个什么样的一个关系呢
反电势的过零点
我们可以得到一个具体的
一个转子的一个位置信号
那通过检测反电势我们就可以得到这个信息
一般我们会去直接监测没有被驱动的那一相的
一个反电势去得到该相的
反电势的一个过零点
那对于某些条件下可能三相都会被同时驱动
那就没有这一个窗口去检测反电势
那我们可以通过一个电压或者电流的一些信息
综合去估算我们的反电势波形
进而得到我们的过零点
最后去得到我们的位置的一个信号
课程介绍
共计5课时,22分35秒
深入理解无刷直流电机
本视频从无刷直流电机的基础详细讲述了无刷直流电机的结构以及实现驱动的基本要求。你会了解为什么要选择无刷直流电机,以及对电机换向控制的深入探讨,最后介绍了TI的典型直流无刷电机的驱动芯片。
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