电机驱动通讯方式简介

接下里我们谈谈通讯模块 工业电机驱动器的通信 主要用于模块之间的数据传输 诊断检测 人机交互 参数设定 运动控制规划等等 速度从20DPS到 100兆DPS以上不等 通讯的协议也有多种 从简单的串口到复杂的实施以太网 控制协议 比如说EtherCAT Profit NET Sercos等等 这是一张工业式系统控制框图 图中的核心部分是工业以太网 支持100兆DPS以上的 实施现场 总线是未来工业电机驱动器的 发展趋势之一 那么主流的实时现场 总线通讯协议有哪些呢 目前业内有5个主流的工业现场总线协议 它们是EtherCAT Profit NET Ether Net/IP POWERLINK 以及Sercos 3 目前 EtherCAT相对其他 协议而言 最为流行 电机驱动器厂商主要通过 自主研发 第三方授权 或者开源免费授权的方式 使用这些协议 那么德州仪器在这方面 有哪些相关的产品 及解决方案呢 德州仪器针对上述五种主流的工业以太网 通信协议有两类解决方案 第一类方案是C2000加 ET1100 EtherCAT方案 C2000通过扩展地址总线 或者SPI 连接到[听不清]的ET1100 或者与[听不清]ET1100 相兼容的EtherCAT 重控制器 ESC 比如德州仪器的MIC1100等 另外一种方案是C2000加 Sitara AM 335X 多协议的控制方案 C2000通过SCI直接 连接连到AM335X AM335X通过其中的可编程 实时控制单元对 五种不同的协议实现动态的切换 此外 针对 EtherCAT 通讯方式 德州仪器 在C2000上面还提供相关的协议栈 这是德州仪器针对 EtherCAT 方案的规划 去年三季度时我们发布了F28M35X 加上ET1100的方案 去年四季度我们又发布了F28X7X 加AM3357的方案 今年上半年我们会有F2837X加上 AMIC110的方案推出 相关方案的软硬件设计 大家可以通过这个TID的编号 到德州仪器的官网上免费下载