logo 大学堂

【虚拟仪器大赛】自平衡自行车

NI 虚拟仪器 自平衡 自行车 共1课时 1分30秒
简介

 清华大学自平衡自行车,2015年全国虚拟仪器特等奖作品。基于NI My-RIO平台,具体组成部分有:NI cRIO-9024控制器、FlySky遥控器接收器、MTi-300陀螺仪、Maxon直流电机、Sick激光雷达、激光对射器。
创新点:建立自行车的非线性模型,针对其线性化模型设计出反馈结合前馈的转向平衡控制器,成功实现匀速时自行车的自平衡控制。控制参数随着车前向速度自适应地改变,能实现变速中的平衡控制。在转向平衡控制器的控制箱,无人自行车能实现绕“8”字、操场绕圈和草地越野等复杂的运动,具有较强的稳定性和灵活性。

猜您喜欢

推荐帖子

采用数字电源还是模拟电源?
[align=left][color=rgb(82,82,82)][font=Arial, sans-serif][size=12px][b][size=5]一名工程师的观点作者:Chris Hossack 博士,德州仪器 (TI) Biricha 电源总监和 Richard Poley,TI 现场应用工程师近几年,使用微处理器控制开关式电源不断发展。在数字电源相比模拟电源的优点方面仍存在许多争议
qwqwqw2088 模拟与混合信号
C51 移位问题解决方案
背景:我们知道,在汇编程序,有专门对字节或字移位的指令RRL,RRC就搞定了。但是在在C语言中,怎样对数据进行移位。比如我一次要移位20个字节,怎么处理,有没有啥比较好处理方式? 就是比如一次性移位20个字节,比如左移,将最高字节的最高位移出丢失,并将下一字节的最高位移进前一字节的最低位,如此进行将后10个字节的最高位分别移进其前一字节的最低位,最后一个字节的最低位补0(或补1)。右移反过来。C语
eeleader 51单片机
请教AM335X SD卡启动这么设置对吗
littleshrimp DSP 与 ARM 处理器
msp430f149在线升级问题(iap)
各位大侠,现在项目中用到msp430f149进行在线程序升级,以前试过stm32f4的在线升级功能,430的在线升级没弄过,有大侠能够指导一下或者麻烦发一个简单的例程给我,小弟不胜感激。
jileihello 微控制器 MCU
一个非常奇怪的堆栈溢出的问题(IAR MSP430)
现象: 1、刚把程序载进去,还没运行,堆栈就快满了 刚刚把程序下载进去,还没有运行,就提示堆栈快溢出了:Wed Apr 25 16:12:28 2012: The stack 'Stack' is filled to 99% (4992 bytes used out of 5000). The warning threshold is set to 90.%我尝试过:把栈设成2048,3000,4
liangchaoxi 微控制器 MCU

讲师简介

EE资深网友

推荐内容

 
EEWorld订阅号

 
EEWorld服务号

 
汽车开发圈

 
机器人开发圈

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

站点相关: 汽车电子 智能硬件

北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved