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简介
中北大学团队作品：球形机器人具有球形的外壳，不仅可以在恶劣环境中保持球体的稳定与平衡，而且失态后能够很快恢复平衡。采用重心偏离的方式为小球提供动力和对质量块的智能调速改变小球的方向。设计了一款APP通过WIFI模块来实现手机远程控制小球，采用TI公司的msp430单片机对接收的无线信号进行处理，同时控制陀螺仪还有小球的动力系统，从而维持小球的“平衡”和准确运动，球内LED灯变化可以达到炫光的效果。
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