二自由度云台机器人控制平台

本专辑，为“二自由度云台机器人控制平台”的结构介绍和使用。

“二自由度云台机器人控制平台”实现了一个完整的云台机器人控制平台，系统使用运动传感器做为控制手柄，来控制机器人的运动，并配合OLED屏，显示系统的当前状态。

使用控制手柄，可以通过前后向动作，来控制纵轴舵机运动，通过旋转操作，控制横轴舵机运动，从而实现机器人二自由度控制。

该平台实物如下：

详细的介绍资料：https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1223083-1-1.html

• 课时1：二自由度云台机器人控制平台结构介绍 (2分31秒)

• 课时2：二自由度云台机器人控制平台使用展示 (1分52秒)