课程围绕机器人学，重点讲解了建模、控制与视觉三个部分：开篇概述介绍了机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向；建模部分系统地介绍了机器人机构，刚体位姿描述和齐次变换，刚体速度和静力，操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学；控制部分介绍了轨迹生成、轨迹控制、力控制等知识；最后两课时则集中讲解了视觉图像处理技术。
共19课时1天4小时40分59秒
人工智能是当今最火热的技术，各大厂家都想做出自己的人工智能产品，但人工智能的入门门槛很高，要想快速的做人工智能产品并不容易，这门课给大家介绍一款开源的机器人语言识别框架，可以让大家快速的实现自己的人工智能产品，实现语音识别，语义理解，语音输出，等自定义功能。
共15课时3小时1分6秒
机器人运动学及动力学建模是本课程的重点讲授内容，学生通过本课程学习可了解掌握机器人的基本原理和建模方法，建立系统完整的基础理论体系，为后续深入学习机器人智能控制等课程打下必要的知识基础。围绕课程的重点内容，设计了包括机器人运动学、动力学、驱动系统、位姿轨迹控制、力控制、智能控制以及基于MATLAB的仿真等知识点内容，初步建立并形成了具有自身特色的课程知识体系架构。
共55课时10小时50分9秒
TI 的创新型模拟技术和嵌入式技术可帮助工程师开发最智能、最先进的未来机器人系统。导航新系统方框图，并快速找到经过全面测试的参考设计和产品，以便进行下一项工业、物流或服务机器人设计。
共4课时3分26秒
Algorithms for Walking, Running, Swimming, Flying, and Manipulation
共23课时1天6小时45分22秒
本合辑包含30个视频，展现了波士顿动力机器人从出生至今的每一次重大进步。同时见证了科技的发展与人类的智慧。更详细的相关功能技术介绍请见：https://bbs.eeworld.com.cn/thread-613146-1-1.html
共48课时1小时36分35秒
this course is a ROS robot programming guide based on the experiences we had accumulated from ROS projects like TurtleBot3, OpenCR and OpenManipulator.
共13课时3小时12分50秒
本课程是《自主移动机器人》讲座课，旨在讲述移动机器人的基本原理，并以专题的形式广泛深入地介绍目前全球范围内已经被开发的各种成功的移动机器人系统以及其相应的环境感知、导航、控制等实现方式和原理。本课程的目的是培养相关专业学生对移动机器人的兴趣，并了解当今移动机器人的最新研究进展。本课程是国内外第一门以专题形式介绍各种先进移动机器人的在线课程。
共14课时3小时8分42秒
The most important concepts in modern robotics. A study of the kinematics, dynamics, motion planning, and control of mobile robots and robot arms.
共97课时7小时24分55秒
TI-RSLK 中国版是一款入门学习的移动机器人套件，该套件可帮助了解机器人系统的组成和工作方式。TI-RSLK 中国版基于 TI MSP432 处理器，包含直流电机、码盘以及不同类型传感器。 TI-RSLK 中国版包含有20个章节的完整课程，涵盖电子系统基础入门到高级应用和设计的多个内容。 TI-RSLK中国版与国际版的硬件模块和课程内容设置完全兼容，在硬件上 TI-RSLK 中国版重新优化了部分电路以提高性能和可靠性，同时提供全套中文课程以方便学习。更多课程请见：https://training.eeworld.com.cn/TI/tag/RSLK
共2课时1小时8分55秒
讲解空间位置和位姿的概念以及二维空间位姿的描述；三维空间位姿描述以及三维空间相关位姿变换方法；运动轨迹的生成及处理；时变坐标系的概念；四旋翼飞行器的建模与仿真；等等
共14课时6小时51分26秒
此模块的目的是介绍低功耗 Bluetooth® (BLE) 的基本概念。您将使用通用异步收发器 (UART) 通信将 TI SimpleLink™ BLE CC2650 模块 BoosterPack™ 插件模块连接到 SimpleLink MSP432P401R LaunchPad™ 开发套件。您将创建具有多种特性的 BLE 服务，并设计可由智能设备使用 BLE 控制的机器人系统。
共5课时31分18秒
此模块的目的是介绍先进先出 (FIFO) 队列的原理和用法；这种队列使用串行通道将机器人连接到 PC。您将创建两个 FIFO 队列并设计一个命令解释器来帮助解决机器人挑战。您将使用通用异步收发器 (UART) 开发中断设备驱动程序。该串行端口可让微控制器与其他计算机、输入传感器和输出显示器等设备进行通信。
共4课时28分43秒
在此模块中，您将学习如何连接转速计，使机器人能够测量电机转速。软件通过转速计数据可使机器人直线移动、移动规定的距离或以规定的角度转弯。
共3课时30分17秒
此模块将介绍如何使用模数转换器来连接红外距离传感器。红外距离传感器是克服机器人挑战的重要组件，因为避开墙壁是实现此目标的必要条件。
共3课时46分14秒
此模块演示如何使用优先级中断来创建实时系统。随着机器人系统变得越来越复杂，周期性中断是将多个线程合并到单个微控制器的一种方式。
共3课时39分57秒
在此模块中，您将编写用计时器创建 PWM 输出的软件。为 PWM 和周期性中断采用计时器可提供增加机器人系统复杂性的机制。
共4课时37分36秒
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