机器人学

本课程旨在提供机器人学之专业知识，让同学深入了解机器人的内涵，课程以多轴机器人系统为主，详细介绍其定义、系统架构、静力结构限制、路径规划、动力学、控制、遙控操作、以及机器人与社会等，修课同学需实践一软体机器人模拟系统。

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• 课时1：课程介绍 (32分8秒)

• 课时2：机器人时代的来临 (1小时28分10秒)

• 课时3：introduction (1小时24分49秒)

• 课时4：Spatial Representation and Transformation (40分27秒)

• 课时5：Spatial Representation and Transformation (39分33秒)

• 课时6：Kinematics and Inverse Kinematics (1小时15秒)

• 课时7：Kinematics and Inverse Kinematics (1小时6分16秒)

• 课时8：Kinematics and Inverse Kinematics (54分53秒)

• 课时9：Kinematics and Inverse Kinematics (30分36秒)

• 课时10：Differential Relationship (22分30秒)

• 课时11：Differential Relationship (1小时24秒)

• 课时12：Differential Relationship (1小时11分45秒)

• 课时13：Motion Planning (34分32秒)

• 课时14：Motion Planning (1小时20分55秒)

• 课时15：Motion Planning (54分28秒)

• 课时16：Motion Planning (41分24秒)

• 课时17：Dynamics (48分34秒)

• 课时18：Dynamics (1小时20分41秒)

• 课时19：Dynamics (47分13秒)

• 课时20：Robot Control and Compliance (1小时5分25秒)

• 课时21：Robot Control and Compliance (35分54秒)

• 课时22：Robot Control and Compliance (58分7秒)

• 课时23：Robot Control and Compliance (1小时9分8秒)

• 课时24：Robot Control and Compliance (37分8秒)

• 课时25：A Multi-Functional Virtual Manipulation system (1小时7分57秒)

• 课时26：A Networked VR-Based Telerobotic System (55分59秒)