课程介绍
相关标签: 机器人 路径规划 动力学

本课程旨在提供机器人学之专业知识,让同学深入了解机器人的内涵,课程以多轴机器人系统为主,详细介绍其定义、系统架构、静力结构限制、路径规划、动力学、控制、遙控操作、以及机器人与社会等,修课同学需实践一软体机器人模拟系统。

课件下载地址https://download.eeworld.com.cn/download/%E8%80%81%E7%99%BD%E8%8F%9C/584196

推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    实现STC单片机内部EEPROM编程资料大放送
    自己改了个n年前用的小工具,用来实现PC机读取和编程STC单片机内部的EEPROM(数据Flash),软件冗余做得不完善,基本上能用。下面是PC机运行软件的界面[img]http://bbs.21ic.com/upfiles/img/20082/2008226153842508.jpg[/img]
    呱呱 单片机
    新生报到
    大家好,我是新来的,希望大家往后多多指教!
    kuailexiwang3 微控制器 MCU
    为什么我的串口收发程序通不了了?
    楼主最近在学习MSP430F5529单片机,总是被卡住,好痛苦啊。。。。之前编过一个串口的收发程序(把串口助手发来的数据发回串口助手),明明已经调通了的,今天运行的时候就不通,可是程序没有变呀。这是什么原因呢?以下是楼主的程序:[color=#252525][size=14px]#include [/size][/color][color=#252525][size=14px]int a;[/si
    sunonsun 微控制器 MCU
    扩展RAM问题
    F28335的开发板,扩展ram使用zone6,初始化完毕后定义变量数据Tem[40],完成如下填充for(i=0;i40;i++)Tem=i;查看存储器的ox1ofcoo空间,发现Tem数据里面全是1.#qnan 存储空间的值全是OXFFFF这是什么原因?片选信号我直接拉低了。请大家帮忙啊,这几天都在做这个,头都大了,还是不认识的 1.#qnan
    akun200ren 微控制器 MCU
    汽车涂装技术的现状与发展
    减少涂装公害、降低涂装成本、提高涂装质量一直是涂装技术发展的主题。本文分别从涂装材料、涂装工艺、涂装设备、涂装管理四大方面简要介绍了国内外汽车涂装技术的发展动态。 涂装材料、涂装工艺、涂装设备、涂装管理是汽车涂装的四大要素,相互之间相辅相成,促进了涂装工艺和技术的进步与发展。21世纪被称为面向环境的新世纪,环境保护倍受全球关注,并已成为人类最迫切研究的课题。汽车及其零部件的涂装是汽车制造过程中能耗
    frozenviolet 机器人开发
    彩色液晶屏的颜色怎么选择?
    [p=28, null, left][color=rgb(102, 102, 102)][font=Helvetica, &quot][size=14px]越来越多的客户在设计液晶屏的时候会把颜色加进去,做成五颜六色的,而不单单是黑白屏,对于颜色的选择也是需要好好的考量的,对于段码液晶彩屏对比度高的就是黑底白字的,然后可以配上红黄蓝绿等五种颜色,是一个色彩相对丰富的设计方案,丝印的效果也很好,是通
    晶拓 综合技术交流

    推荐内容

    热门视频更多

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved