课程介绍
相关标签: 机器人 路径规划 动力学

本课程旨在提供机器人学之专业知识,让同学深入了解机器人的内涵,课程以多轴机器人系统为主,详细介绍其定义、系统架构、静力结构限制、路径规划、动力学、控制、遙控操作、以及机器人与社会等,修课同学需实践一软体机器人模拟系统。

课件下载地址https://download.eeworld.com.cn/download/%E8%80%81%E7%99%BD%E8%8F%9C/584196

推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    求助
    基于51单片机,数码管每正数或倒数一个数伴随LED灯闪烁一次,且当正数或倒数至最末位(正数至9,倒数至0)时,LED灯快速闪烁,求这个功能的c语言程序
    生来不会 51单片机
    关于pci类芯片寄存器读写问题。
    各位好!问题描述如下:寄存器:base address register01 先对其连续几次读;aValue c8501093bValue 10cValue c8501093dValue 10eValue c8501093fValue 102 对其写全13 再进行连续读;aValue fffff810bValue c8501093cValue fffff810dValue c8501093eVal
    lzqjfans 嵌入式系统
    基于BeagleBone的内存性能测试
    作者:chenzhufly QQ:36886052 ( 转载请注明出处)好久没发心得了,最近有些忙,进展还是可以的,一直没有记录而已。曾经有人说你如何保证测试的正确性,这个确实很难以回答。所以我会采用一些开放的工具,得到一些大家在同等条件下得到的一些测试结果,供大家参考先来看看我采用的工具:memxfer: a simple benchmark for memory transfer网站:http
    chenzhufly DSP 与 ARM 处理器
    RS232\RS485
    使用串口进行通信的时候,要设置哪些参数呢?除了波特率、数据位、校验位、停止位外。串口的通信中的缓冲区在那里?怎么设置这些缓冲区的大小?什么时候需要用到流控制呢?流控制有什么作用?先谢谢各位大侠了~
    tjhm 嵌入式系统
    单片机资料下载
    自己所有单片机的示例代码方便大家下载
    謃塰 单片机
    PCB像这种走线怎么设置的呢?
    搜资料搜不到,可以帮我把设置这种走线的步骤写详细点吗?
    莫慌我拔枪 PCB设计

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

    EEWorld订阅号

    EEWorld服务号

    汽车开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved