datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人学 / Differential Relationship

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • Differential Relationship
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人 路径规划 动力学

本课程旨在提供机器人学之专业知识，让同学深入了解机器人的内涵，课程以多轴机器人系统为主，详细介绍其定义、系统架构、静力结构限制、路径规划、动力学、控制、遙控操作、以及机器人与社会等，修课同学需实践一软体机器人模拟系统。

课件下载地址https://download.eeworld.com.cn/download/%E8%80%81%E7%99%BD%E8%8F%9C/584196

推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    LM4F231H5QR QEI功能 ph1A口 读不到脉冲？条件是phA1接入10-100KHZ的频率，
    unsigned int i;signed int j1=0,j0=0; // // The FPU should be enabled because some compilers will use floating- // point registers, even for non-floating-point code. If the FPU is not // enabled this w
    sxjmcu 微控制器 MCU
    [图+代码]配置输入的脚，不定时的有高电位，是配置问题吗
    [color=#666666][backcolor=rgb(239, 245, 249)][font=&quot]//会有突发信号发生的是GPIO,PIN6脚[/font][/backcolor][/color][color=#666666][backcolor=rgb(239, 245, 249)][font=&quot]static void MX_GPIO_Init(void)[/font]
    yanandren 单片机
    STM32F407 用TIM8_CC1上升沿触发ADC采样怎么让LED灯同步
    [size=14px]新手求教：[/size][size=14px]用TIM8_CC1上升沿触发ADC规则通道采样，怎么让LED灯同步点亮，ADC采样结束，LED灯也同步熄灭呢？[/size]
    ATZWD stm32/stm8
    【FPGA代码学习】学习取指令
    最近几天一直在学习《自己动手写CPU》。。。书中作者设计了一个OpenMIPS 教学版本的处理器。虽然是教学版本，但是感觉对我这个菜鸟来说也是相当的复杂了。看了许久也是没有看太明白。[align=center][/align][align=center]图2：OpenMIPS教学版结构图[/align][align=left]取指、译码、执行、访存、回写。[/align][align=left]书
    574433742 FPGA/CPLD
    收到NXP LPC800开发板咯
    收到NXP LPC800开发板咯，非常感谢论坛提供额
    馨曦 NXP MCU
    调用WZCSetInterfaceEx()编译通不过！！！
    设置好了Wzcsapi.lib，也包含了以下头文件#include#include#include#include#include#include#include#include编译的时候还是出以下错误提示，请问还缺少什么？1>Wzcsapi.lib(wzcsapi.obj) : error LNK2019: 无法解析的外部符号 WL_HMAC_SHA1，该符号在函数 F 中被引用
    dudu2000 嵌入式系统

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved