课程介绍
相关标签: 机器人 路径规划 动力学

本课程旨在提供机器人学之专业知识,让同学深入了解机器人的内涵,课程以多轴机器人系统为主,详细介绍其定义、系统架构、静力结构限制、路径规划、动力学、控制、遙控操作、以及机器人与社会等,修课同学需实践一软体机器人模拟系统。

课件下载地址https://download.eeworld.com.cn/download/%E8%80%81%E7%99%BD%E8%8F%9C/584196

推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    典型的嵌入式系统组成
    [b][b][color=#003366][font=Verdana][size=2]嵌入式系统是专用计算机应用系统,它具有一般计算机组成的共性,也是由硬件和软件组成。 图1-1完整地描述了嵌入式系统的软硬件各部分的组成结构。 [/size][/font][/color][/b][/b]字串4[font=Verdana][size=2][color=#003366]2.1 嵌入式系统的硬件基本结构
    songbo 嵌入式系统
    如何发表回复
    如何发表回复[b]一、回复主帖[/b][color=blue]1)进入自己喜欢的主题,在页面的最后有快速回复的编辑界面,直接输入回复内容即可,如图所示:[/color][color=#0000ff][/color][color=blue]2)进入自己喜欢的主题,在右上角可以看到“回复”字样,点击进入回复界面即可,如图所示:[/color][b]二、回复回帖[/b][color=#0000ff]1)
    小娜 为我们提建议&公告
    1602显示后怎么使用了清屏还是清不了啊!急救!!!
    最近在做一个小实验,用DSB1802和1602和键盘来实现,处理器用52的单片机!可是在显示了之后我再按键盘没反映。复位后又只能显示我最先按下的键所对应的程序!急求帮忙啊!程序如下,//sbit E=P2^7;//1602使能引脚sbit RW=P2^6;//1602读写引脚sbit RS=P2^5;//1602数据/命令选择引脚//void L1602_init(void)//1602的初始化程
    carlry 嵌入式系统
    MSP430 LaunchPad定时器中断(连续模式)
    [color=#000][font=Arial][size=18px]#include [/size][/font][/color][color=#000][font=Arial][size=18px]int main( void )[/size][/font][/color][color=#000][font=Arial][size=18px]{[/size][/font][/color][co
    Aguilera 微控制器 MCU
    ST BLUEMS APK豌豆荚上线!
    [color=#333333][font=Calibri][size=16px]下载链接:[url=http://www.wandoujia.com/apps/com.st.bluems]http://www.wandoujia.com/apps/com.st.bluems[/url][/size][/font][/color][font=Calibri][size=3][color=#33333
    朵拉A萌 ST传感器与低功耗无线技术论坛
    74系列芯片功能速查
    74系列芯片功能速查
    fighting PCB设计

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved