datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人学 / Kinematics and Inverse Kinematics

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • Kinematics and Inverse Kinematics
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人 路径规划 动力学

本课程旨在提供机器人学之专业知识，让同学深入了解机器人的内涵，课程以多轴机器人系统为主，详细介绍其定义、系统架构、静力结构限制、路径规划、动力学、控制、遙控操作、以及机器人与社会等，修课同学需实践一软体机器人模拟系统。

课件下载地址https://download.eeworld.com.cn/download/%E8%80%81%E7%99%BD%E8%8F%9C/584196

显示全部 ↓
推荐视频

    用户评论

    暂时无评论

    猜您喜欢

    推荐帖子

    如何用MSP430F169实现PWM波输出
    需要用PWM波控制电机 不知道怎么用F169输出这种波 请教大家 怎样连接 代码应该咋接
    li84006800 微控制器 MCU
    儿童玩具“黑匣子”-- BabyCareAssistant
    [i=s] 本帖最后由 nich20xx 于 2020-7-8 05:13 编辑 [/i]一、项目背景玩具是儿童成长的必备小伙伴，也是当前母婴品类中占据非常大比例的一类产品。电子益智类玩具由于其丰富的交互元素，又是儿童玩具中非常好玩、对小朋友极具吸引力的一类。借助小巧智能的SensorTile.box运动与交互属性，可以快速让儿童玩具有百变玩法，新增更多乐趣。二、作品简介BabyCareAssis
    nich20xx ST MEMS传感器创意设计大赛专区
    苹果超越中石油成为全球市值第二大企业
    [i=s] 本帖最后由 jameswangsynnex 于 2015-3-3 19:56 编辑 [/i]据国外媒体报道，苹果超越中国石油成为以市值计全球第二大公司。苹果的投资者们相当看好苹果iPhone、iPad和Mac电脑的前景。苹果股票在纳斯达克市场当天交易价格攀升至292.76美元，推动其市值攀上2675亿美元的高峰，暂时超越中国石油成为仅次于埃克森美孚的全球市值第二高的公司。但随后苹果的股
    探路者 消费电子
    疯壳AI开源无人机SPI（六轴传感器数据获取）
    [i=s] 本帖最后由 fengke 于 2021-3-30 11:42 编辑 [/i]一、ICM20602简介六轴传感器在当今智能穿戴和定位导航产品中被广泛应用，而六轴传感器中做的最好的要属InvenSense公司的产品了，ICM20602便是其推出的优秀六轴传感器之一。ICM20602集成3轴加速度计和3轴陀螺仪，其中陀螺仪量程范围可以选择+/-250dps，+/-500dps，+/-1000
    fengke 创意市集
    PCI问题请教！！！
    请教高手：环境：MPC8270,tornado2.2miniPCI设备与CPU的IDSEL#相连的地址AD22#defineINCLUDE_MMU_BASICPHYS_MEM_DESC sysPhysMemDesc [] ={。。。#ifdef INCLUDE_PCI{(void*)CPU_PCI_MEM_ADRS,/* 0x80000000 */(void*)CPU_PCI_MEM_ADRS,C
    alice84 嵌入式系统
    在EVC4中程序编译弹出一个提示框。
    提示框显示内容是：AnapplicationtargetingaStandardSDKforWindowsCE.NETandbuildforthex86CPUcannotberunontheEmulatordevice.InordertorunthisapplicationonanyCPUotherthantheEmulator,youwillhavetoinstallanSDKthatiscom
    xiejian24919 嵌入式系统

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2026 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved