课程介绍
相关标签: 机器人 路径规划 动力学

本课程旨在提供机器人学之专业知识,让同学深入了解机器人的内涵,课程以多轴机器人系统为主,详细介绍其定义、系统架构、静力结构限制、路径规划、动力学、控制、遙控操作、以及机器人与社会等,修课同学需实践一软体机器人模拟系统。

课件下载地址https://download.eeworld.com.cn/download/%E8%80%81%E7%99%BD%E8%8F%9C/584196

显示全部 ↓
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    DSP6678芯片学习及使用
    最近在学习TI的DSP6678,手里的资料就是TI的数据手册和牛金海的 TMS320C66x KeyStone架构多核DSP入门与实例精解 这本书。书很好,但是个人觉得感觉理论居多,程序不怎么具体,还是get不到,现在正在努力看各种帖子。谁需要这本资料,留下联系方式我可以发。谁有相关学习资料和方法大家可以交流一下,如果有哪位过来人能够指导就更好了。
    alasijia DSP 与 ARM 处理器
    救命啊,怎么会有这样的问题,SIM300,GPRS通信
    我碰到一个比较郁闷的问题,谁给我解决下?这破问题,问都不知道怎么问!问题:用单片机控GPRS,单独控发送还有接收都对,一起发送或者接收的话,就会有问题,能发送,接收不到GPRS回馈的数据!我调试的时候,用电脑串口发AT指令,单片机能接收到GPRS反馈的信息,用单片机发送AT指令给GPRS,让电脑接收,也能收到数据,唯独,让单片机一起发送接收,单片机却发送正确,没有接收,不知道谁能看懂我提的问题,我
    capalh 嵌入式系统
    FPGA电源
    您好,本人现在在做FPGA设计。需要电源转换,请有经验的朋友推荐几款芯片。转换1:24V-±5V(+5V>3A;-5V>1A;))转换2:5V-3.3V/1.2V(1A)温度范围:-40~85℃
    zhaofengxiao 嵌入式系统
    据说是全世界最感人的十段话
    1.假如人生不曾相遇,我还是那个我,偶尔做做梦,然后,开始日复一日的奔波,淹没在这喧嚣的城市里。 我不会了解,这个世界还有这样的一个你,只有你能让人回味,也只有你会让我心醉。 假如人生不曾相遇,我不会相信,有一种人可以百看不厌,有一种人一认识就觉得温馨。   2.一直以为幸福在远方,在可以追逐的未来。后来才发现,那些拥抱过的人,握过的手、唱过的歌、流过的泪、爱过的人、所谓的曾经,就是幸福。在无数的
    wateras1 聊聊、笑笑、闹闹
    招聘高级c/vc软件工程师(北京)
    1、精通VC++编程,有2年以上VC编程经验;有WINDOWS CE编程经验优先考虑;2、熟悉MFC界面编程、串口编程、SOCKET编程、多线程处理等基本技术;3、有ARM, DSP的C、C++开发经验,优先考虑;4、有GPS,GIS开发经验优先考虑;5、具备面向对象分析设计思想,能熟练使用软件设计模式;6、具备良好的编程风格以及文档编写能力;7、具备良好的沟通和表达能力;为人诚实可信,有团队精神
    fjfzpeggy 嵌入式系统
    常用嵌入式操作系统
    常用嵌入式操作系统有下列几种  uC/OSII系统;RTthread系统;uCLinux系统;FreeRTOS系统;RTX系统;ArmLinux系统;VxWorks系统;RTEMS系统;pSOS系统;Nucleus系统;PalmOS系统;WindowsCE系统;Windows XP Embedded系统;Windows Vista Embedded系统;Linux系统;ECOS系统;QNX系统;L
    sairvee FPGA/CPLD

    推荐文章

    全新家用人形机器人发布:1X NEO Gamma 2025年02月25日
    2025年2月21日,1X Technologies发布了其全新的家用机器人NEO Gamma,这款机器人凭借先进的AI技术、极具人性化的设计以及对家庭场景的深刻理解,预示着家用机器人可能很快要进入一个新的发展时期。 与Figure AI Helix相比,NEO Gamma在技术应用和情感化设计方面展现出独特的优势。 我们将分析NEO Gamma的技术创新、市场潜力及其与...
    ZMC600E,多核异构如何成就机器人精准控制? 2025年02月25日
    ZMC600E主站 控制器 凭借其多核异构 处理器 的强大性能,实现了高 算力 与高实时性的完美平衡,让 机器人 动作流畅、精准无误。接下来,让我们深入了解其内核结构的奥秘。 在ZMC600E主站控制器控制机器人的时候,可以精准的控制机器人执行各种高难度动作。仔细观察的话你会发现机器人的每个关节都配合的很好,运行也是非常的流畅,几乎没有卡顿。究竟ZMC600E主站控制器是...
    三星SDI携手现代起亚,将开发机器人专用电池 2025年02月25日
    2 月 25 日消息,韩国第二大电池制造商三星 SDI 于周二宣布,已与现代汽车及其附属公司起亚汽车签署初步协议,共同开发专用于机器人的高性能电池。 根据三星 SDI 发布的消息,公司已与两家汽车制造商签署了一份谅解备忘录,旨在为机器人开发专用电池,目标是显著提升电池的能量密度、输出功率和使用时间。三星 SDI 执行副总裁 Cho Han-jae 在新闻稿中表示:“通过此...
    自动化PLC控制FAUNC机器人有哪几种流程? 2025年02月25日
    机器人概述 工作原理 该项目中使用M251 dPAC控制FAUNC机器人用于电池的组盘和拆盘的两种流程,FANUC机器人M-20iD-25作为设备的执行层,M251 dPAC用于调度FAUNC的内部的执行程序,两者之间使用的是Ethernet IP通讯,设备架构图如图1: 图1 机器人将从堆垛机中取出的装满电池的托盘,通过有两个抓手的夹具进行抓取,将电池抓取到拉带线上,当...

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved