课程介绍
相关标签: 机器人 路径规划 动力学

本课程旨在提供机器人学之专业知识,让同学深入了解机器人的内涵,课程以多轴机器人系统为主,详细介绍其定义、系统架构、静力结构限制、路径规划、动力学、控制、遙控操作、以及机器人与社会等,修课同学需实践一软体机器人模拟系统。

课件下载地址https://download.eeworld.com.cn/download/%E8%80%81%E7%99%BD%E8%8F%9C/584196

显示全部 ↓
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    关于I2C读波形异常
    现做I2C通讯设备主机是ARM 从机是atmel现在写的数据和波形正确读数据的波形问题在: 主机发送响应位后(数据第九个脉冲)时钟SCL变为低电平时,数据线SDA为低电平(正确为高电平,不知道是否正确,写数据波形时为高电平的)。此时,这个SDA高电平的供给是主机控制,还是从机控制。请各位高手指教,如何才能使这个响应位波形正确呢?在此谢过!
    hilltree 嵌入式系统
    ESP8266 收货晒图
    快递昨天就打电话了,可是人没有在公司,今天收到了,迫不及待的装上了,以后还要多多跟D大好好学习,先晒几张图吧!!驱动正常Demo程序:
    zhangdaijinqf MicroPython开源版块
    GC0308摄像电路
    新手小白求助:最近在画一个GC0308的摄像头驱动电路,但是参考设计指南描述的没看懂,求大神给个参考设计电路,或者电路图,谢谢!
    YRMYRM 模拟电子
    拆解一个非常先进的负离子空气净化器
    我今天要拆这个空气净化器网上还有卖,网上的价格是159,159就能买一个空气净化器可以说是非常良心了。这个品牌除了这款还有另外一款销量比较高的,价格比这款高一些。这款产品外观看起来非常高端,能看出设计师肯定是用心了。这款空气净化器的特点是不用滤芯,避免二次污染还能省下一大笔滤芯的费用。他的原理是使用负离子净化空气,外壳还有光触媒涂层,可以净化家家中的有毒气体。如果你对这款产品感兴趣可以自己去网上搜
    littleshrimp 综合技术交流
    亮点STM32开发板汇编流水灯源代码
    ;亮点STM32汇编语言跑马灯,只有1个程序;LED端口在GPIOC6,7,8,9;#define led_gpio GPIOC;#define led1 GPIO_Pin_6//led1 连接在GIIOC_6;#define led2 GPIO_Pin_7//led2 连接在GIIOC_7;#define led3 GPIO_Pin_8//led3 连接在GIIOC_8;#define led4
    llpanda ARM技术

    推荐文章

    全新家用人形机器人发布:1X NEO Gamma 2025年02月25日
    2025年2月21日,1X Technologies发布了其全新的家用机器人NEO Gamma,这款机器人凭借先进的AI技术、极具人性化的设计以及对家庭场景的深刻理解,预示着家用机器人可能很快要进入一个新的发展时期。 与Figure AI Helix相比,NEO Gamma在技术应用和情感化设计方面展现出独特的优势。 我们将分析NEO Gamma的技术创新、市场潜力及其与...
    ZMC600E,多核异构如何成就机器人精准控制? 2025年02月25日
    ZMC600E主站 控制器 凭借其多核异构 处理器 的强大性能,实现了高 算力 与高实时性的完美平衡,让 机器人 动作流畅、精准无误。接下来,让我们深入了解其内核结构的奥秘。 在ZMC600E主站控制器控制机器人的时候,可以精准的控制机器人执行各种高难度动作。仔细观察的话你会发现机器人的每个关节都配合的很好,运行也是非常的流畅,几乎没有卡顿。究竟ZMC600E主站控制器是...
    三星SDI携手现代起亚,将开发机器人专用电池 2025年02月25日
    2 月 25 日消息,韩国第二大电池制造商三星 SDI 于周二宣布,已与现代汽车及其附属公司起亚汽车签署初步协议,共同开发专用于机器人的高性能电池。 根据三星 SDI 发布的消息,公司已与两家汽车制造商签署了一份谅解备忘录,旨在为机器人开发专用电池,目标是显著提升电池的能量密度、输出功率和使用时间。三星 SDI 执行副总裁 Cho Han-jae 在新闻稿中表示:“通过此...
    自动化PLC控制FAUNC机器人有哪几种流程? 2025年02月25日
    机器人概述 工作原理 该项目中使用M251 dPAC控制FAUNC机器人用于电池的组盘和拆盘的两种流程,FANUC机器人M-20iD-25作为设备的执行层,M251 dPAC用于调度FAUNC的内部的执行程序,两者之间使用的是Ethernet IP通讯,设备架构图如图1: 图1 机器人将从堆垛机中取出的装满电池的托盘,通过有两个抓手的夹具进行抓取,将电池抓取到拉带线上,当...

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved