课程介绍
相关标签: 机器人 路径规划 动力学

本课程旨在提供机器人学之专业知识,让同学深入了解机器人的内涵,课程以多轴机器人系统为主,详细介绍其定义、系统架构、静力结构限制、路径规划、动力学、控制、遙控操作、以及机器人与社会等,修课同学需实践一软体机器人模拟系统。

课件下载地址https://download.eeworld.com.cn/download/%E8%80%81%E7%99%BD%E8%8F%9C/584196

显示全部 ↓
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    430f169的ad采样及lcd12864的显示程序修改
    无论怎么改,lcd都没有显示。。。。#ifndef shiyanh#define shiyanh#include "msp430.h"#define uchar unsigned char#define uint unsigned intstatic double data;//用来存储ADC12MEM中的数据/*=============================#define SID P
    夜深月微凉 单片机
    北京中科信软急招eda 电路设计的兼职讲师,
    周期短,可周末,如您想挣点外块,积累资源,充实生活,请联系我,要求有实际项目经历,表达能力较好,有意者请联系QQ:2355811929,邮件[email]hailang869@163.com[/email]
    zkxr 求职招聘
    linu学习资料
    新手入门的最全资料,高手温故知新好帮手。
    bootloader 嵌入式系统
    winCE是多任务实时操作系统吗?
    winCE是多任务实时操作系统吗?
    dengqiang 嵌入式系统
    DS5 C嵌入汇编SP未定义?
    这个源码是成熟没错的,用ARMCC 5.
    cl17726 ARM技术
    电化学传感器信号处理电路问题
    如图,红框的那两个电容作用是什么?提高高频噪声的共模抑制比吗。。。
    sfcsdc 模拟电子

    推荐文章

    2025从具身智能大脑展望人形机器人发展 2025年05月30日
    摘要 1、机器人大脑发展尚在早期,英伟达Jetson为目前大脑硬件主流方案 • 目前人形机器人厂商多用中央控制器担任大脑角色,但对于高级认知,信息处理能力尚未建立。展望未来,机器人大小脑有望实现分离,大脑算力进一步加强,小脑专注运动控制。 • 宇树、众擎等使用英特尔Core i5及N97作为基础算力模组CPU,高算力模组主要还是基于英伟达Jetson Orin平台...
    “荆楚”人形机器人即将量产,智能时代的新篇章! 2025年05月30日
    2025年5月30日,华中科技大学丁汉教授团队、武汉产业创新发展研究院、武汉首义科创投集团与逸飞激光共同签署了人形机器人产业化项目合作协议,标志着“荆楚”人形机器人的量产正式启动。预计在今年第三季度,这款机器人将正式“上岗”,为我们带来更多智能化的生活体验。 “荆楚”人形机器人不仅是技术创新的结晶,更是对未来生活方式的一次大胆探索。这款机器人以其高度的灵活性和智能化设计,...
    马斯克:特斯拉人形机器人明年搭星舰去火星,2028 年上真人 2025年05月30日
    5 月 30 日消息,SpaceX 和特斯拉的 CEO 埃隆・马斯克在今日的“Road to Making Life Multiplanetary(迈向多行星生活的道路)”演讲中宣布了多个消息。 马斯克通过直播向 SpaceX 公司员工表示,SpaceX 将于今年晚些时候发射首个星舰 V3 版本,并在 2026 年底发射首枚前往火星的火箭。 马斯克此前宣布,星舰将在 20...
    国产机器人操作系统鸿道发布:支持华为、龙芯、英伟达等 2025年05月30日
    5月30日消息,据“鸿道Intewell”公众号,日前,国家新型工业化操作系统——鸿道具身智能机器人操作系统正式发布,该系统标志着我国在具身智能机器人基础软件领域取得重大进展。 鸿道操作系统首创大小脑融合机器人电子架构,凭借其微内核架构、高实时确定性、分布式协同计算、安全可靠等核心技术,为国产机器人操作系统实现自主可控提供了关键支撑。 据媒体报道,该系统实现了芯片-系统-应用...

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved