课程介绍
相关标签: 机器人 路径规划 动力学

本课程旨在提供机器人学之专业知识,让同学深入了解机器人的内涵,课程以多轴机器人系统为主,详细介绍其定义、系统架构、静力结构限制、路径规划、动力学、控制、遙控操作、以及机器人与社会等,修课同学需实践一软体机器人模拟系统。

课件下载地址https://download.eeworld.com.cn/download/%E8%80%81%E7%99%BD%E8%8F%9C/584196

显示全部 ↓
推荐视频

    用户评论

    暂时无评论

    猜您喜欢

    推荐帖子

    晒WEBENCH设计的过程+系统级电源设计
    [i=s] 本帖最后由 qq849682862 于 2014-8-2 11:06 编辑 [/i]论坛一直在搞WEBENCH设计的推广活动,收到系统的好多推送消息,今儿抽空体验一下TI的数据库、顺便对比下公司一款产品的现行电源成本:)需求:输入:24V 输出:+15V 2W;+5V 3W;+3.3V 1W;-24V 1W;-5V 1W;-3V 1W;且15V和5V要进行隔离,单独的参考地。1、进入W
    qq849682862 模拟与混合信号
    小电路、小技巧:基于TL431的恒流恒压充电电路
    [align=left][color=rgb(62, 62, 62)]图1所示的电路是一个客户的电子产品,这个基于TL431的电路非常简单,可以实现恒压恒流的功能,从而给电池充电,并具有充电状态的显示。在介绍其工作原理之前,让我们先了解一些关于TL431基础的知识。[/color][/align][align=left][color=rgb(62, 62, 62)][/color][/align]
    月亦雪 综合技术交流
    TI参考设计为下一代家用电器注入更多想象力
    我们每天都与人机界面(HMI)进行交互。其中一些交互是显而易见的,比如在触摸智能手机或平板电脑的主屏幕的时候,但最常见的HMI环境其实是在工业应用中。在近些年举行的各个家电及消费电子博览会上,我们发现越来越多的家用电器(如:冰箱、真空吸尘器机器人、烹饪灶和抽油烟机)增设了HMI触摸键和LED动画功能。在这一趋势的带动下,设计师通过用户友好的交互功能让他们的产品更加智能化和现代化。而电容式感应技术对
    EEWORLD社区 TI技术论坛
    MTK7688之OP路由器上网功能
    MTK7688之OP路由器上网功能上一篇介绍了如何烧录OP固件的方法,烧录了OP固件之后,我们可以看到Widora-7629 的WIFI热点,接下来是让评估板可以上网,实现路由器功能。我们进入控制界面,输入[color=#32f62][backcolor=rgb(246, 248, 250)][font=SFMono-Regular, Consolas, &quot][size=13.6px]wi
    wateras1 无线连接
    有没有招聘通信工程专业应届生的?请联系我
    联系方式:QQ:342292760Email:[email=addth2008@163.com]addth2008@163.com[/email]
    yedi 无线连接
    rw OK6410板上的串口是叫/dev/ttyS0么?
    rt 多谢~
    feiling90 嵌入式系统

    推荐内容

    可能感兴趣器件

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2026 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved