datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人学 / Robot Control and Compliance

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • Robot Control and Compliance
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人 路径规划 动力学

本课程旨在提供机器人学之专业知识，让同学深入了解机器人的内涵，课程以多轴机器人系统为主，详细介绍其定义、系统架构、静力结构限制、路径规划、动力学、控制、遙控操作、以及机器人与社会等，修课同学需实践一软体机器人模拟系统。

课件下载地址https://download.eeworld.com.cn/download/%E8%80%81%E7%99%BD%E8%8F%9C/584196

推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    【最新神器】Atmel强大的MCU设计工具最新特点介绍--EE大学堂
    [b][size=4][color=Red]Atmel强大的MCU设计工具最新特点介绍[/color][/size][/b]：https://training.eeworld.com.cn/course/1918为了让工程师方便地设计并降低难度，Atmel提供了相应的开发板及设计工具,此外还有第三方的硬件、软件支持，如Arduino。着重介绍了Xplained评估板平台，还有强大的MCU工具组合：
    chenyy 嵌入式系统
    USB analyzer是一个HID设备么？
    USB协议分析器用来截取usb数据，有没有用过的？这个设备是一个HID（人机接口设备）么？这个设备通过usb线连接PC机，PC上有个客户端，可以将截获的数据显示出来现在要开发一个应用程序，从PC上连接该设备的usb口读入数据，不知道该怎么实现，如果是HID设备，有个dll可以调用，所以请教大家，这个USB analyzer设备算不算是HID设备？
    eagletie 嵌入式系统
    一款带模拟视频信号的串口屏产品使用分享
    [b][font=微软雅黑][size=15pt]一、简介[/size][/font][/b][font=宋体]最近拿到一款带模拟视频信号的串口屏，项目上用起来还算方便，和大家分享一下。因为有标准串口屏功能，界面开发相对省点力气，他们应该是用了个FPGA做了图像拼接，视频信号调用也还算方便，能做画中画等功能。比之前用的雅马哈的方案自己点起来还是省事不少，跟大家分享下。[/font][font=宋体
    ERIC2641 单片机
    关于pocket pc 2003环境下使用socket API（非socket类）编写通信程序的问题
    各位老师、前辈大家好。小弟做win ce刚入门，有问题要请教，望诸位帮助答疑解惑。我使用microsoft vc 2005开发一个PDA(win ce4.21)即时通信的客户端，使用TCP协议。所有通信函数均使用socket的API方式，没有使用C++封装过的CSocket,CCeSocket等。大致是这样的：在头文件里定义#include "winsock2.h",#pragma comment
    polly870525 嵌入式系统
    将CIMS技术引入到PCB组装中来
    1 引言 表面安装技术（SMT）在国内PCB板组装（以下简称PCBA）行业正迅速被采用，目前，国内已引进了1万多条SMT生产线。PCBA行业中的重要加工设备均属计算机控制的自动化生产设备。如点胶机、印刷机、贴片机、插件机、AOI（自动光学检测仪）、ICT（在线测试仪）等。这些自动化加工设备在生产某中印刷线路板（PCB）之前均需编程人员花费相当长时间进行数据准备及编程，而绝大多数电子产品生产厂家尤其
    毛承玲 PCB设计
    MSP430FR5739慢慢学三：NTC电阻测温度
    测温度用DS18B20？杀鸡焉用宰牛刀，既麻烦又浪费。EXP430FR5739不是板载了NTC热敏电阻了么，何不利用？（本想用片内温度传感器，但是误差可能过大，遂放弃）板载NTC电阻在25℃下为100K，温度升高电阻减小，温度降低电阻增大。由于不知NTC电阻具体型号，我就在网上随便找了个阻值与温度的对应表，写了本程序。因此测量结果可能不精确，有一定误差（电阻误差，AD误差，电源3.6V误差，REF
    lcofjp 微控制器 MCU

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved