课程围绕机器人学,重点讲解了建模、控制与视觉三个部分:开篇概述介绍了机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向;建模部分系统地介绍了机器人机构,刚体位姿描述和齐次变换,刚体速度和静力,操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学;控制部分介绍了轨迹生成、轨迹控制、力控制等知识;最后两课时则集中讲解了视觉图像处理技术。
共19课时1天4小时40分59秒
TI机器人系统学习套件(TI-RSLK)升级版是一款低成本的机器人套件和课程教具,可以帮助学生更深入的了解电子系统设计的工作原理。
共14课时5小时51分2秒
人工智能是当今最火热的技术,各大厂家都想做出自己的人工智能产品,但人工智能的入门门槛很高,要想快速的做人工智能产品并不容易,这门课给大家介绍一款开源的机器人语言识别框架,可以让大家快速的实现自己的人工智能产品,实现语音识别,语义理解,语音输出,等自定义功能。
共15课时3小时1分6秒
机器人运动学及动力学建模是本课程的重点讲授内容,学生通过本课程学习可了解掌握机器人的基本原理和建模方法,建立系统完整的基础理论体系,为后续深入学习机器人智能控制等课程打下必要的知识基础。围绕课程的重点内容,设计了包括机器人运动学、动力学、驱动系统、位姿轨迹控制、力控制、智能控制以及基于MATLAB的仿真等知识点内容,初步建立并形成了具有自身特色的课程知识体系架构。
共55课时10小时50分9秒
TI 的创新型模拟技术和嵌入式技术可帮助工程师开发最智能、最先进的未来机器人系统。导航新系统方框图,并快速找到经过全面测试的参考设计和产品,以便进行下一项工业、物流或服务机器人设计。
共4课时3分26秒
Algorithms for Walking, Running, Swimming, Flying, and Manipulation
共23课时1天6小时45分22秒
本合辑包含30个视频,展现了波士顿动力机器人从出生至今的每一次重大进步。同时见证了科技的发展与人类的智慧。更详细的相关功能技术介绍请见:https://bbs.eeworld.com.cn/thread-613146-1-1.html
共48课时1小时36分35秒
本课程介绍计算机视觉,包括图像形成的基本原理、相机成像几何、特征检测和匹配、包括立体的多视图几何、运动估计和跟踪以及分类。课程将讲解相关应用程序的基本开发方法,包括在图像中查找已知模型、从立体图像中恢复深度、相机校准、图像稳定、自动对齐(例如全景)、跟踪和动作识别。
共212课时5小时2分32秒
无人机设计导论主要培养学生了解无人机的概念和特点,初步掌握无人机总体设计和结构设计的理论、方法和过程,了解作为无人机系统的相关关键技术;通过部分实践课学习,了解无人机构造、制造方法、研制过程。
共40课时6小时26分48秒
this course is a ROS robot programming guide based on the experiences we had accumulated from ROS projects like TurtleBot3, OpenCR and OpenManipulator.
共13课时3小时12分50秒
本课程是《自主移动机器人》讲座课,旨在讲述移动机器人的基本原理,并以专题的形式广泛深入地介绍目前全球范围内已经被开发的各种成功的移动机器人系统以及其相应的环境感知、导航、控制等实现方式和原理。本课程的目的是培养相关专业学生对移动机器人的兴趣,并了解当今移动机器人的最新研究进展。本课程是国内外第一门以专题形式介绍各种先进移动机器人的在线课程。
共14课时3小时8分42秒
The most important concepts in modern robotics. A study of the kinematics, dynamics, motion planning, and control of mobile robots and robot arms.
共97课时7小时24分55秒
行动能力对于人类来说非常重要,人类身体的大多数行动出自本能,不用思考就能走路,几乎是下意识的动作,不过并非每个人都如此,有些我们认为理所当然的动作,对于残疾者几乎是不可能完成的,在东京近郊的某家公司,他们令机器人系统与人类完美结合的发明可能将改变这一切,。让我们跟随格兰特来到全世界人口密度最高的城市之一,日本首都东京来一起探秘这家公司和他们的发明吧。本视频系”Generation Robot”系列短片之一,此系列短片由Mouser Electronic、Microchip Technology、Intel、ADI和Molex联合推出。
共1课时3分45秒
本视频中,将演示 TI 3D 飞行时间 解决方案如何 可用于障碍物 检测、避碰 和导航。 TI 3D 飞行时间传感器的 工作方式为, 利用调制光 点亮场景 并测量返回光的 相位延迟。 相位延迟与实际 距离成比例。
共1课时3分47秒
讲解空间位置和位姿的概念以及二维空间位姿的描述;三维空间位姿描述以及三维空间相关位姿变换方法;运动轨迹的生成及处理;时变坐标系的概念;四旋翼飞行器的建模与仿真;等等
共14课时6小时51分26秒