作为人工智能的终极解决方案,人形机器人可以像人一样完成与环境交互感知,自主规划、决策、行动、执行等动作。 功能的强大,也意味着包括结构、传感、驱动和控制系统等系统也比工业机器人复杂得多。 在机器人市场中,英飞凌提供运动控制、环境感测、高效电源和充电器、传感器的辅助电源、数字和模拟逻辑以及安全性在内的强大产品组合,提供从感知到执行的整体解决方案,方便工程师利用集成功能构建模块,从而降低开发门槛,缩短客户研发周期,为人形机器人的发展助力。本次研讨会将介绍基于英飞凌产品的机器人的现状以及未来发展应用,以及基于英飞凌产品在机器人应用中的解决方案以及成功案例分享。
共3课时56分32秒
灵活的Renesas Advanced (RA) 32 位 MCU 是采用 Arm® Cortex®-M33、-M23 和 -M4 处理器内核,并经过 PSA 认证的、行业领先的 32 位 MCU。RA 可提供更为强大的嵌入式安全功能、卓越的 CoreMark® 性能和超低的运行功率,相比竞争对手的 Arm Cortex-M MCU 具有重大优势。PSA 认证可为客户提供信心和保障,帮助其快速部署安全的物联网端点和边缘设备,以及适用于工业 4.0 的智能工厂设备。
共1课时43分52秒
意法半导体家用电器三相电机控制解决方案,具有丰富的生态系统、绿色节能、成熟可靠、系统级、全方位支持、使用方便等特点,用于白色家电、厨房家电等生活电器的电机控制部分,方便客户快速的产品开发。重点介绍冰箱、空调、洗衣机、油烟机、风扇等应用案例。
共1课时46分28秒
Algorithms for Walking, Running, Swimming, Flying, and Manipulation
共23课时1天6小时45分22秒
课程以经典控制理论作为主要内容,还包括现代控制理论和数字控制系统的部分内容。经典控制理论主要介绍控制系统的数学模型、控制系统性能、控制系统的稳定性、根轨迹法、频率响应法、频域稳定性、频率响应设计法等;现代控制理论主要介绍状态空间模型、能控性和能观性、状态变量反馈控制系统设计、状态观测器设计等;数字控制系统主要介绍采样与保持、Z变换、数字控制系统的数学模型、数字控制系统的性能分析、数字控制系统设计等
共37课时12小时51分40秒
本课程是《自主移动机器人》讲座课,旨在讲述移动机器人的基本原理,并以专题的形式广泛深入地介绍目前全球范围内已经被开发的各种成功的移动机器人系统以及其相应的环境感知、导航、控制等实现方式和原理。本课程的目的是培养相关专业学生对移动机器人的兴趣,并了解当今移动机器人的最新研究进展。本课程是国内外第一门以专题形式介绍各种先进移动机器人的在线课程。
共14课时3小时8分42秒
The most important concepts in modern robotics. A study of the kinematics, dynamics, motion planning, and control of mobile robots and robot arms.
共97课时7小时24分55秒
控制工程基础课程是机械学院本科生的一门专业基础课。控制工程基础课程的主要内容包括:机电系统建模、系统时域瞬态响应分析、频域分析、系统稳定性及误差分析、控制器的设计。清华大学控制工程基础课程的教学主要针对闭环控制系统的分析与校正,为学生提供了扎实的基础和丰富的应用。
共66课时8小时59分40秒
本课程主要介绍汽车 EV/HEV 应用中 48V 系统解决方案及 Inverter 和 Motor control 系统的典型电源方案
共4课时1小时29分13秒
iMOTION™产品平台采用英飞凌电机控制引擎(MCE),集成了无传感器的磁场定向控制(FOC)所需的所有模数接口及控制要素,无需用户进行电机FOC控制的软件编码。 强大的MCE Wizard和MCE Designer工具,把电机控制简化到只需对相应的电机参数进行配置即可;借助可灵活搭配的MADK硬件平台,可以在一小时内启动并运行您的电机。
共4课时44分27秒
了解有关TI的3D深度感应技术在工业,汽车和消费领域的应用,包括手势控制,3D扫描,机器人导航,增强现实和人数统计。
共8课时50分44秒