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非线性控制理论(浙大)
控制
共16课时 1天18分8秒
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简介
非线性控制理论(浙大)
课程目录
课时1:课程简介 (1小时41分59秒)
课时2:相平面分析 (1小时40分28秒)
课时3:稳定性1(基本概念) (1小时35分32秒)
课时4:稳定性2(李雅普诺夫直接法) (1小时39分58秒)
课时5:稳定性3(李雅普诺夫直接法) (1小时39分43秒)
课时6:稳定性4(基于Lyapunov直接法的系统分析) (1小时37分49秒)
课时7:稳定性5(高级稳定性理论) (1小时38分43秒)
课时8:稳定性6(高级稳定性理论) (51分57秒)
课时9:稳定性7(高级稳定性理论) (43分53秒)
课时10:稳定性8(高级稳定性理论) (1小时35分49秒)
课时11:反馈线性化1(直观概念) (1小时24分7秒)
课时12:反馈线性化2(直观概念) (1小时37分54秒)
课时13:反馈线性化3(数学工具) (1小时37分33秒)
课时14:反馈线性化4(SISO非线系统的输入 状态线性化) (1小时36分47秒)
课时15:反馈线性化5(SISO非线性系统的I O线性化) (1小时37分16秒)
课时16:反馈线性化6(SISO非线性系统的I O线性化) (1小时38分40秒)
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