鲁棒控制理论

本系列介绍了信号和系统的范数、基本概念、不确定性和鲁棒性、参数化和同时镇定、时域数学基础、不确定线性系统的鲁棒控制、控制、奇异系统的鲁棒控制、不确定时滞系统的鲁棒控制等九个课题内容。 

• 课时1：鲁棒控制理论绪论（一） (19分21秒)

• 课时2：鲁棒控制理论绪论（二） (18分46秒)

• 课时3：鲁棒控制理论绪论（三） (19分48秒)

• 课时4：信号和系统的范数（一） (17分32秒)

• 课时5：信号和系统的范数（二） (18分10秒)

• 课时6：信号和系统的范数（三） (18分3秒)

• 课时7：信号和系统的范数（四） (18分0秒)

• 课时8：信号和系统的范数（五） (18分55秒)

• 课时9：鲁棒控制理论基本概念（一） (18分6秒)

• 课时10：鲁棒控制理论基本概念（二） (18分26秒)

• 课时11：鲁棒控制理论基本概念（三） (16分36秒)

• 课时12：不确定性和鲁棒性（一） (24分5秒)

• 课时13：不确定性和鲁棒性（二） (18分47秒)

• 课时14：不确定性和鲁棒性（三） (19分18秒)

• 课时15：不确定性和鲁棒性（四） (18分10秒)

• 课时16：不确定性和鲁棒性（五） (18分6秒)

• 课时17：参数化和同时镇定（一） (22分29秒)

• 课时18：参数化和同时镇定（二） (23分8秒)

• 课时19：参数化和同时镇定（三） (22分48秒)

• 课时20：参数化和同时镇定（三） (22分25秒)

• 课时21：参数化和同时镇定（五） (25分54秒)

• 课时22：参数化和同时镇定（六） (23分57秒)

• 课时23：时域数学基础（一） (23分12秒)

• 课时24：时域数学基础（二） (21分48秒)

• 课时25：时域数学基础（三） (22分31秒)

• 课时26：时域数学基础（四） (23分54秒)

• 课时27：时域数学基础（五） (25分13秒)

• 课时28：时域数学基础（六） (28分6秒)

• 课时29：不确定线性系统的鲁棒控制（一） (24分58秒)

• 课时30：不确定线性系统的鲁棒控制（二） (23分36秒)

• 课时31：不确定线性系统的鲁棒控制（三） (26分51秒)

• 课时32：不确定线性系统的鲁棒控制（四） (23分7秒)

• 课时33：不确定线性系统的鲁棒控制（五） (21分36秒)

• 课时34：不确定线性系统的鲁棒控制（六） (33分2秒)

• 课时35：不确定线性系统的鲁棒控制（七） (24分3秒)

• 课时36：不确定线性系统的鲁棒控制（八） (23分8秒)

• 课时37：不确定线性系统的鲁棒控制（九） (23分38秒)

• 课时38：不确定线性系统的鲁棒控制（一） (24分58秒)

• 课时39：不确定时滞系统的鲁棒控制（一） (22分20秒)

• 课时40：不确定时滞系统的鲁棒控制（二） (22分47秒)

• 课时41：不确定时滞系统的鲁棒控制（三） (23分24秒)

• 课时42：不确定时滞系统的鲁棒控制（四） (23分24秒)

• 课时43：不确定时滞系统的鲁棒控制（五） (22分41秒)

• 课时44：奇异系统的鲁棒控制（上） (22分56秒)

• 课时45：奇异系统的鲁棒控制（中） (22分30秒)

• 课时46：奇异系统的鲁棒控制（下） (23分35秒)