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工业控制
鲁棒控制理论
控制
不确定性
鲁棒控制
奇异系统
共46课时 16小时58分8秒
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课程章节
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简介
本系列介绍了信号和系统的范数、基本概念、不确定性和
鲁棒性
、参数化和同时镇定、时域数学基础、不确定线性系统的鲁棒控制、控制、奇异系统的鲁棒控制、不确定时滞系统的鲁棒控制等九个课题内容。
课程目录
课时1:鲁棒控制理论绪论(一) (19分21秒)
课时2:鲁棒控制理论绪论(二) (18分46秒)
课时3:鲁棒控制理论绪论(三) (19分48秒)
课时4:信号和系统的范数(一) (17分32秒)
课时5:信号和系统的范数(二) (18分10秒)
课时6:信号和系统的范数(三) (18分3秒)
课时7:信号和系统的范数(四) (18分0秒)
课时8:信号和系统的范数(五) (18分55秒)
课时9:鲁棒控制理论基本概念(一) (18分6秒)
课时10:鲁棒控制理论基本概念(二) (18分26秒)
课时11:鲁棒控制理论基本概念(三) (16分36秒)
课时12:不确定性和鲁棒性(一) (24分5秒)
课时13:不确定性和鲁棒性(二) (18分47秒)
课时14:不确定性和鲁棒性(三) (19分18秒)
课时15:不确定性和鲁棒性(四) (18分10秒)
课时16:不确定性和鲁棒性(五) (18分6秒)
课时17:参数化和同时镇定(一) (22分29秒)
课时18:参数化和同时镇定(二) (23分8秒)
课时19:参数化和同时镇定(三) (22分48秒)
课时20:参数化和同时镇定(三) (22分25秒)
课时21:参数化和同时镇定(五) (25分54秒)
课时22:参数化和同时镇定(六) (23分57秒)
课时23:时域数学基础(一) (23分12秒)
课时24:时域数学基础(二) (21分48秒)
课时25:时域数学基础(三) (22分31秒)
课时26:时域数学基础(四) (23分54秒)
课时27:时域数学基础(五) (25分13秒)
课时28:时域数学基础(六) (28分6秒)
课时29:不确定线性系统的鲁棒控制(一) (24分58秒)
课时30:不确定线性系统的鲁棒控制(二) (23分36秒)
课时31:不确定线性系统的鲁棒控制(三) (26分51秒)
课时32:不确定线性系统的鲁棒控制(四) (23分7秒)
课时33:不确定线性系统的鲁棒控制(五) (21分36秒)
课时34:不确定线性系统的鲁棒控制(六) (33分2秒)
课时35:不确定线性系统的鲁棒控制(七) (24分3秒)
课时36:不确定线性系统的鲁棒控制(八) (23分8秒)
课时37:不确定线性系统的鲁棒控制(九) (23分38秒)
课时38:不确定线性系统的鲁棒控制(一) (24分58秒)
课时39:不确定时滞系统的鲁棒控制(一) (22分20秒)
课时40:不确定时滞系统的鲁棒控制(二) (22分47秒)
课时41:不确定时滞系统的鲁棒控制(三) (23分24秒)
课时42:不确定时滞系统的鲁棒控制(四) (23分24秒)
课时43:不确定时滞系统的鲁棒控制(五) (22分41秒)
课时44:奇异系统的鲁棒控制(上) (22分56秒)
课时45:奇异系统的鲁棒控制(中) (22分30秒)
课时46:奇异系统的鲁棒控制(下) (23分35秒)
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