自主移动机器人西北工业大学-EEWORLD大学堂

简介

本课程是《自主移动机器人》讲座课，旨在讲述移动机器人的基本原理，并以专题的形式广泛深入地介绍目前全球范围内已经被开发的各种成功的移动机器人系统以及其相应的环境感知、导航、控制等实现方式和原理。本课程的目的是培养相关专业学生对移动机器人的兴趣，并了解当今移动机器人的最新研究进展。本课程是国内外第一门以专题形式介绍各种先进移动机器人的在线课程。

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讲师简介

潘泉西北工业大学自动化学院教授
潘泉，西北工业大学教授，博士生导师，任自动化学院院长国家保密学院常务副院长、信息融合技术教育部重点实验室主任、兼任国务院控制科学与工程学科评议组委员、国家商用密码应用技术体系研究总体工业控制专项组组长、中国自动化学会制造系统控制专业委员会副主任、中国自动化学会工业控制系统信息安全专业委员会委员、工信部工业控制系统安全专家、中国自动化学会理事、中国保密协会理事、中国指挥与控制学会常务理事、中国航空学会信息融合专委会副主任等职务。主要研究方向有信息融合理论及应用、目标跟踪与识别技术、光谱成像及图像处理、空天运动平台导航与控制、工业控制系统安全、人工智能及大数据分析等。先后主持承担国家重大科技专项、国家自然科学基金、863等项目，获国家科技进步一、三等奖各1项，省部级科技进步奖10余项，获国家教学成果二等奖1项，陕西省教学成果特等奖1项。出版专著9部，国家级规划教材1部，在本领域发表论文400余篇，其中SCI收录100余篇。获全国优秀科技工作者、中国青年科技奖、教育部跨世纪优秀人才培养计划、陕西省有突出贡献专家、陕西省优秀教师等称号。

自主移动机器人西北工业大学

课时1：移动机器人的运动和分类 (16分6秒)

课时2：移动机器人的运动学和机动性 (18分18秒)

课时3：移动机器人的传感器 (14分57秒)

课时4：移动机器人的定位 (13分24秒)

课时5：移动机器人的规划与导航 (9分16秒)

课时6：移动机器人的控制 (7分39秒)

课时7：专题1：无人机感知与规避防撞技术 (15分35秒)

课时8：专题2：无人自行车的车把转向控制 (8分36秒)

课时9：专题3：仿生机器鱼高机动运动控制 (14分11秒)

课时10：专题4：空间服务机器人 (14分38秒)

课时11：专题5：柔性多关节机械臂关键技术解析 (15分36秒)

课时12：专题6：仿生四足机器人“赤兔” (10分15秒)

课时13：专题7：单轨车的建模与控制 (16分47秒)

课时14：专题8：室外移动机器人 (13分24秒)

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