|
首页
|
电子技术
|
电子应用
|
电子头条
|
社区
|
论坛
测评
博客
电子技术视频
|
下载
|
电路图
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
中文
En
|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
论坛
|
大学堂
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
大学堂
上传课程
首页
课程
TI培训
直播频道
专题
相关活动
其他资源
下载中心
电路图
参考设计
您的位置:
EEWORLD大学堂
/
机器人
/
自主移动机器人 西北工业大学
/
专题6:仿生四足机器人“赤兔”
本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
专题6:仿生四足机器人“赤兔”
登录
播放列表
课程目录
课程笔记
课时1:移动机器人的运动和分类
课时2:移动机器人的运动学和机动性
课时3:移动机器人的传感器
课时4:移动机器人的定位
课时5:移动机器人的规划与导航
课时6:移动机器人的控制
课时7:专题1:无人机感知与规避防撞技术
课时8:专题2:无人自行车的车把转向控制
课时9:专题3:仿生机器鱼高机动运动控制
课时10:专题4:空间服务机器人
课时11:专题5:柔性多关节机械臂关键技术解析
课时12:专题6:仿生四足机器人“赤兔”
课时13:专题7:单轨车的建模与控制
课时14:专题8:室外移动机器人
时长:10分15秒
日期:2019/06/30
收藏视频
上传者:木犯001号
去评论
课程介绍
相关标签:
机器人
控制
导航
规划
本课程是《自主移动机器人》讲座课,旨在讲述移动机器人的基本原理,并以专题的形式广泛深入地介绍目前全球范围内已经被开发的各种成功的移动机器人系统以及其相应的环境感知、导航、控制等实现方式和原理。本课程的目的是培养相关专业学生对移动机器人的兴趣,并了解当今移动机器人的最新研究进展。本课程是国内外第一门以专题形式介绍各种先进移动机器人的在线课程。
显示全部 ↓
推荐视频
用户评论
工业吴彦祖
已经进入应用了,真不错,比如阿里、京东等等的物流机器人
2022年12月05日 21:23:53
回复
|
顶
()
24不可说
学习一下视频教学
2019年07月12日 19:57:19
回复
|
顶
()
佳瑞创电子
虽然看不太懂,不过挺有意思的。
2019年07月02日 15:23:14
回复
|
顶
()
猜您喜欢
推荐帖子
dma链相关驱动
目标是将fpga 挂在的ddr ram中的数据搬移到arm的应用层缓冲区中参考各位前辈的资料写了1个多通道dma的驱动,现在用的是coherent buffer,没有用dma链,只是根据应用层传的参数按照coherent buffer size分批搬运。现在的速度(双通道,由fpga ram到arm的应用层缓冲)是170MB/s。如果读取arm端预留内存速度大约是450MB/s。比较芯片手册和坊间
vlah
Altera SoC
ez430用在仪表上有什么优势吗?
没接触过这款芯片,不知道其能不能用于仪表类无线应用,其相比于其他的有啥优势吗?哪位大哥给说下。还不知能不能抢到一块呢
问路者
微控制器 MCU
关于ADC12的问题
ADC12的中断程序的运行时间是不是不能超过ADC12SHT0设置的采样时间间隔?
zzbaizhi
微控制器 MCU
ARM汇编器所支持的伪指令1
4.1.1 符号定义(Symbol Definition)伪指令符号定义伪指令用于定义ARM汇编程序中的变量、对变量赋值以及定义寄存器的别名等操作。常见的符号定义伪指令有如下几种:— 用于定义全局变量的GBLA、GBLL和GBLS。— 用于定义局部变量的LCLA、LCLL和LCLS。— 用于对变量赋值的SETA、SETL、SETS。— 为通用寄存器列表定义名称的RLIST。1、 GBLA、GBLL
liuyong1989
单片机
软考11份开考,书才浏览了三分之二
闲时间比较多,想想考个什么证,网上查了一下,因工作原因,准备考个中级软件工程师书买回来几个月了,浏览了三分之二了一个字没记住{:1_134:}11月份就要考试了这可肿么办{:1_85:}
懒猫爱飞
聊聊、笑笑、闹闹
电源的纹波对滤波器的输出有影响吗?
例如,下面的这个简单的低通滤波器,实际的电源纹波大约40mV,这个纹波对滤波器的输出信号会有多大的影响?
飞絮
模拟电子
推荐内容
热门视频
更多
FPGA至简设计原理与应用
PSoC 4 首款套件横空出世
直播回放: Microchip 安全系列27: 正确的证明如何助您免遭来自软件供应链上的攻击
TI-RSLK 模块 16 - 转速计
Atmel CryptoAuthentication- 安全保护 · 稳固收益(一)
Stellaris LaunchPad入门讲座(三)
CapTIvate™:引爆触摸新体验_2016 TI 嵌入式产品研讨会实录
使用Arduino控制大型步进电机
全新泰克TBS2000操作视频
TI 新生代快速充电技术
开源项目推荐
更多
MC34072DR2G 有源带通滤波器运算放大器的典型应用
SY89546U EV,用于 GB 以太网交换机的时钟多路复用器的评估板
LTC3630IMSE 4V 至 65V 输入至 3.3V 输出、500mA 降压转换器的典型应用电路
适用于STM32F413ZH MCU的STM32 Nucleo-144开发板,支持Arduino,ST Zio和morpho连接
RDR-747 - 基于InnoSwitch3-EP的65W电源
ATF15XX-DK3-U,基于 ATF15XXDK3-SAA44 的 CPLD 开发/编程器套件,用于 DK3 板的 44 针 TQFP 插座适配器板
AD5342 并行接口、双电压输出、12 位 DAC 的典型应用
使用电化学传感器的单电源、微功率有毒气体检测器
51培训板
LT1110CS8 单节电池至 5V DC-DC 转换器的典型应用电路
热门文章
更多
35-基于51单片机的商用电子计价秤设计
瑞萨电子推出全新RA4入门级产品群,通过平衡的低功耗性能
单片机水塔控制系统
8通道自动温度检测系统仿真
索尼Xperia手机要使用魅族Flyme:官方澄清
Onera与IMEC推出多通道医疗传感器处理器
贸泽电子加大Panasonic新品备货力度涉及多种模块、电容器及继电器
呼吸熔喷滤料泄漏性测试仪的步骤介绍
电路图
双电源电路如何实现自动切换
LT3976降压型开关稳压电路
简易发光显示型逻辑笔电路
6数据红外信号发射的(PT2262)
电子自动点火电路
PLB-1型发电机过流、过压保护器电路框图
手电筒单电池DCDC驱动电路图
具有模拟输入的声控温度表电路
电风扇红外遥控器电路-C
格力KYSK-30落地式转页扇电路图
远场发射机电路
TC9148编码集成电路
远距离传输模拟信号的光电耦合电路
头孢菌素电极
直流电动机能耗制动
触摸式10档音量自动调节器
压力 频率转换电路
电话机电子振铃器电路图
诺基亚 3610 手机故障维修实物彩图(1
uPC1278H功放电路
555TTL接口和单稳触发器电路
555自动复位触电保安器电路
50 MH2光电检波电路
汽车或房间用定时器报警电路
CW200组成的高输入电压集成稳压电源电路之一
614-C2(5kVA) 交流稳压器
双调谐放大电路
电脑主板电路图 810 1_36
可能感兴趣器件
WT8076S16P1
1600FGG5029C3UB
CL-155RCTD
1N5939B
PSDS-1306-471M-B
GUS-SS7ALF-03-3602-DA
1757825-3
10036629-003
CX532-A3B3C4150-10.0D20
LJTP02RE-15-19PC
CP-AD515
YR2E4B103H
JWF2110-2040F
UNR2-T22171R50C0.25%
SE-K25M22B2FQ511
BSSQC-134-D-290-08-T-635
SL3-117-SH088/01-97
7207P3HW5BE
160111
D55342E07W620HR
161MPE182HY7
CR1206D1503P05
P1206Y1231DBTD
TMCMA0G106TRF
TP0325B2151RCE
11-30-024-0520
P-1010E2553DGWS
RIAN08LTEB271JCDC
222233827682
VJ1812A391HXXAT2MP
电子工程世界版权所有
京B2-20211791
京ICP备10001474号-1
电信业务审批[2006]字第258号函
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
用户评论