大学堂
课程目录
课时1：项目介绍 (15分3秒)
课时2：gpio及环境搭建 (12分42秒)
课时3：平衡原理及项目分析 (20分43秒)
课时4：电机串口调试 (31分32秒)
课时5：电机蓝牙控制调试 (19分40秒)
课时6：定时器介绍 (24分51秒)
课时7：霍尔码盘原理 (11分45秒)
课时8：速度测量方法 (22分22秒)
课时9：mpu6050介绍 (18分22秒)
课时10：姿态读取 (41分26秒)
课时11：角度计算 (13分53秒)
课时12：姿态介绍总结复习 (20分31秒)
课时13：PID介绍 (25分28秒)
课时14：比例控制实现直立 (35分42秒)
课时15：引入微分控制 (10分22秒)
课时16：速度及位置控制 (9分56秒)
课时17：转向控制走直线调试 (21分56秒)
猜您喜欢
推荐帖子
- 绿茶分享~天空色彩【20】
- 网上找来的，感觉还不错，比较适合做手机壁纸，目测适合720P/1080P的分辨率的手机做壁纸
-
绿茶
聊聊、笑笑、闹闹
- IAR和Keil哪个更好用一些呢？目前手头有一个J-Link。
- 这两种IDE哪个更好一些呢？抛开仿真器的因素。我看J-Link好像也可以在Keil下面用的。以前用过IAR for C8051和MSP430，没用过Keil。不知道ARM的环境下，哪个更好一些？:puzzle:
-
ultrabenz
微控制器 MCU
- TI SensorTag的辅助导航
- 使用TI SensorTag，加上ARM处理器，实时计算由陀螺仪及加速度计的输出信号。实现导航功能
-
dontium
无线连接
- ARM arm-ld链接器的作用
- [size=4]如果用过arm交叉编译器，一定看过[/size][size=4]arm-ld, arm-as, arm-gcc, arm-nm等一系列工具，它们的用途是干什么的呢？[/size][size=4]（1）arm-as 用于将 xxx.s 汇编文件编译为 xxx.o 文件[/size][code]eg : arm-as -o add.oadd.s[/code][size=4]（2）[/s
-
feiting94
ARM技术
- SPD3000系列可编程线性直流电源 之 LabVIEW的控制探索
- SPD3000系列可编程线性直流电源支持USB-TMC通讯协议，并提供SCPI远程控制命令集，笔者就从SCPI开始，简单介绍下LabVIEW的控制操作。[align=left]首先我们得去NI的官方网站下载NI-VISA驱动，地址为：[url]http://www.ni.com/visa[/url] ，下载安装成功后，我们就会在桌面上找到一个图标，名称为Measurement & Automati
-
cathy.fu
电源技术
- lpc2220的i2c读写问题
- lpc2220的i2c读写问题：程序写操作的时候中发送开始操作没有问题，但是发送从机地址的时候就发现从机没有应答，拿别人一样的代码，放进去一样的结果，总是从机没有应答，但是用别人的工程和代码，是正确的，然后把全部别人的代码，但是还是一样的结果，发送从机地址的时候就发现从机没有应答。感觉很奇怪，别人的代码和我一模一样，但是总是不行，但是不知怎么的，发现我的程序有可以了，本人才刚学，还是菜鸟，希望高手
-
lw209
ARM技术
讲师简介
千锋物联网
推荐内容
网友正在看 换一换
- 基于STM32的MP3播放器设计与实现(提供MDK完整源码）
- 模拟电源和数字电源，模拟地和数字地
- 初学者的基础问题。。。求大佬指教
- 细菌的集成电路
- 如果芯片IO输出电平为1.8V或3.0V，怎么样可以转成5V？
- MSP430F149定时器计数
- 串口转以太网模块
- 请问一下，示波器测量地线有没有干扰噪声问题
- 单片机向主机发送字符串
- 【上海猎头】美资芯片公司（Senior）Firmware Engineer_Printer
更多开源项目推荐
热门器件
随便看看
热门下载
京公网安备 11010802033920号