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平衡车教程
物联网
控制
PID
平衡车
共17课时 5小时56分14秒
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简介
千峰物联网实战之平衡车,介绍平衡车相关知识,平衡原理,传感器使用及控制等
课程目录
课时1:项目介绍 (15分3秒)
课时2:gpio及环境搭建 (12分42秒)
课时3:平衡原理及项目分析 (20分43秒)
课时4:电机串口调试 (31分32秒)
课时5:电机蓝牙控制调试 (19分40秒)
课时6:定时器介绍 (24分51秒)
课时7:霍尔码盘原理 (11分45秒)
课时8:速度测量方法 (22分22秒)
课时9:mpu6050介绍 (18分22秒)
课时10:姿态读取 (41分26秒)
课时11:角度计算 (13分53秒)
课时12:姿态介绍总结复习 (20分31秒)
课时13:PID介绍 (25分28秒)
课时14:比例控制实现直立 (35分42秒)
课时15:引入微分控制 (10分22秒)
课时16:速度及位置控制 (9分56秒)
课时17:转向控制走直线调试 (21分56秒)
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zdr
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