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转向控制走直线调试
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转向控制走直线调试
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课程目录
课程笔记
课时1:项目介绍
课时2:gpio及环境搭建
课时3:平衡原理及项目分析
课时4:电机串口调试
课时5:电机蓝牙控制调试
课时6:定时器介绍
课时7:霍尔码盘原理
课时8:速度测量方法
课时9:mpu6050介绍
课时10:姿态读取
课时11:角度计算
课时12:姿态介绍总结复习
课时13:PID介绍
课时14:比例控制实现直立
课时15:引入微分控制
课时16:速度及位置控制
课时17:转向控制走直线调试
时长:21分56秒
日期:2020/05/01
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上传者:木犯001号
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物联网
控制
PID
平衡车
千峰物联网实战之平衡车,介绍平衡车相关知识,平衡原理,传感器使用及控制等
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