四旋翼公开课

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无人机四旋翼PID

INF 无穷多旋翼公开课

共3课时3小时11分8秒

计算机控制技术 哈尔滨工业大学 郭犇

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PID计算机控制Z变换

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共44课时1天10小时20分47秒

平衡车教程

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物联网控制PID平衡车

千峰物联网实战之平衡车,介绍平衡车相关知识,平衡原理,传感器使用及控制等

共17课时5小时56分14秒

STM32电机控制(硬石科技)

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STM32电机BLDC舵机

本课程是硬石科技讲解的基于STM32的电机控制课程,包括直流有刷电机控制,PID闭环控制器,舵机控制,步进电机驱动与控制,直流无刷电机驱动与控制等内容

共53课时2天5小时47分32秒

自动控制理论 清华大学

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PID根轨迹自控控制

自动控制理论是自动化学科核心专业基础课,也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论,包含(1)控制系统的概论,着重介绍反馈原理;(2)控制系统的建模,着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换;(3)控制系统的分析及性能评价,包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法;(4)控制系统的频域设计,PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。

共144课时1天10小时13分18秒

自动控制理论实验 北京理工大学

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自动控制PID模糊控制

本课程主要介绍经典控制理论、智能控制理论以及相关实验,共包含11个章节

共38课时7小时11分3秒

理解PID控制(英语字幕)

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MATLABPIDsimulink

快速理解PID控制,建立仿真模型

共7课时1小时26分2秒

平衡小车与电机PID系列视频教程

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电机自平衡自动控制PID

自平衡小车制作调试,PID调试,电机控制等内容

共13课时1小时44分35秒

赋予旧的电机新的技巧

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InstaSPIN电机控制FOC永磁同步电机

想要让一个电机一圈一圈转起来,工程师需要综合了解模拟、数字、软件,DSP、数字滤波器技术,涉及电力电子学、动力学、结构学、热力学、传热学等学科。拥有三十余年设计经验的 TI 专家为此进行了深入讲解,欢迎观看学习!

共34课时6小时30分16秒

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