本课程是硬石科技讲解的基于STM32的电机控制课程,包括直流有刷电机控制,PID闭环控制器,舵机控制,步进电机驱动与控制,直流无刷电机驱动与控制等内容
共53课时2天5小时47分32秒
自动控制理论是自动化学科核心专业基础课,也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论,包含(1)控制系统的概论,着重介绍反馈原理;(2)控制系统的建模,着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换;(3)控制系统的分析及性能评价,包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法;(4)控制系统的频域设计,PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。
共144课时1天10小时13分18秒
想要让一个电机一圈一圈转起来,工程师需要综合了解模拟、数字、软件,DSP、数字滤波器技术,涉及电力电子学、动力学、结构学、热力学、传热学等学科。拥有三十余年设计经验的 TI 专家为此进行了深入讲解,欢迎观看学习!
共34课时6小时30分16秒